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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109849881A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201811502404.5(22)申请日2018.12.07(71)申请人西安飞机工业(集团)有限责任公司地址710089陕西省西安市西飞大道一号(72)发明人姜兴长张涛徐清刚杨静(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人杜永保(51)Int.Cl.B60T8/17(2006.01)B60T8/172(2006.01)B60T8/58(2006.01)B64C25/46(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种飞机防滑刹车控制系统及控制方法(57)摘要一种飞机防滑刹车控制系统及控制方法,包括刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、电液压力伺服阀、机轮速度传感器、刹车压力传感器,所述的刹车指令传感器与防滑刹车控制盒通过电气连接;防滑刹车控制盒与电液压力伺服阀通过电气连接,并且电液压力伺服阀由防滑刹车控制盒进行控制;电液压力伺服阀的出口与刹车压力传感器通过液压管路连接,刹车压力传感器的输出部分与防滑刹车控制盒通过电气连接;刹车压力传感器的出口与刹车装置通过液压管路连接,刹车装置安装在飞机主机轮上,机轮速度传感器安装在飞机主机轮轮轴上,机轮速度传感器与防滑控制盒通过电气连接,在飞机的主起落架缓冲器上还设有压力和温度传感器组件,检测主起落架缓冲器的压力和温度,并将压力和温度信号传递给防滑刹车控制盒。CN109849881ACN109849881A权利要求书1/1页1.一种飞机防滑刹车控制系统,包括刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、电液压力伺服阀、机轮速度传感器、刹车压力传感器,所述的刹车指令传感器与防滑刹车控制盒通过电气连接;防滑刹车控制盒与电液压力伺服阀通过电气连接,并且电液压力伺服阀由防滑刹车控制盒进行控制;电液压力伺服阀的出口与刹车压力传感器通过液压管路连接,刹车压力传感器的输出部分与防滑刹车控制盒通过电气连接;刹车压力传感器的出口与刹车装置通过液压管路连接,刹车装置安装在飞机主机轮上,机轮速度传感器安装在飞机主机轮轮轴上,机轮速度传感器与防滑控制盒通过电气连接,其特征在于,在飞机的主起落架缓冲器上还设有压力和温度传感器组件,检测主起落架缓冲器的压力和温度,并将压力和温度信号传递给防滑刹车控制盒。2.一种飞机防滑刹车控制方法,包括刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、电液压力伺服阀、机轮速度传感器、刹车压力传感器,所述的刹车指令传感器与防滑刹车控制盒通过电气连接;防滑刹车控制盒与电液压力伺服阀通过电气连接,并且电液压力伺服阀由防滑刹车控制盒进行控制;电液压力伺服阀的出口与刹车压力传感器通过液压管路连接,刹车压力传感器的输出部分与防滑刹车控制盒通过电气连接;刹车压力传感器的出口与刹车装置通过液压管路连接,刹车装置安装在飞机主机轮上,机轮速度传感器安装在飞机主机轮轮轴上,机轮速度传感器与防滑控制盒通过电气连接,其特征在于,在飞机的主起落架缓冲器上的还设有压力和温度传感器组件,检测主起落架缓冲器的压力和温度,并将压力和温度信号传递给防滑刹车控制盒,防滑刹车控制盒根据压力和温度信号可计算出主机轮的承载载荷和实时转动半径、并以该转动半径乘以机轮速度传感器反馈至防滑刹车控制盒的机轮角速度信号得到实时的飞机主机轮的线速度,防滑控制盒通过飞机主机轮的线速度来判断飞机的滑移率,并结合飞机主机轮的承载载荷驱动电液压力伺服阀。2CN109849881A说明书1/3页一种飞机防滑刹车控制系统及控制方法技术领域[0001]本发明属于飞机设计技术领域,具体是一种起落架防滑刹车控制系统及控制方法。背景技术[0002]飞机防滑刹车控制系统是飞机非常重要的系统之一,能否正常高效的工作将严重影响飞机的安全。目前飞机普遍采用滑移率控制式防滑刹车系统,即通过受刹机轮速度与飞机速度的比率来调整刹车压力把滑移率控制在与结合系数最大值对应的滑移率附近,以提高系统刹车效率。受刹机轮速度通过轮速传感器测得的转速乘以受刹机轮的转动半径获得。受刹机轮的转动半径是固定值,不能根据主起载荷实施更新,存在较大误差。防滑刹车控制系统不能根据飞机气动载荷及重量变化调整刹车压力。而且目前普遍需要通过机身或机翼上的顶窝顶起飞机,使起落架处于全伸长状态下才能检查缓冲器是否有漏气。发明内容[0003]为提高防滑刹车控制精度,根据飞机气动载荷及重量变化调整刹车压力,缩短飞机刹车滑跑距离,并减轻地勤人员对主起缓冲器的漏气检查任务工作量,本发明提供一种飞机防滑刹车控制系统及控制方法。[0004]一种飞机防滑刹车控制系统,包括刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、电液压力伺服阀、机轮速度传感器、刹车压力传感器,所述的刹车指令传感器与防滑刹车控