金刚石串珠自动开刃机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109848768A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910091637.9(22)申请日2019.01.30(71)申请人桂林特邦新材料有限公司地址541004广西壮族自治区桂林市高新区铁山路20号(72)发明人余晓明骆颖张延军杨理清周志成莫睿莫成乐李运海张俊朱元昌覃怀鹏(74)专利代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107代理人黄玮(51)Int.Cl.B24B3/60(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称金刚石串珠自动开刃机(57)摘要本发明公开了一种金刚石串珠自动开刃机，其串珠振动上料装置包括设于振动承料盘，承料盘上的出料口连通串珠排列输送槽；其串珠换向装置包括可升降和移动的回转取料机械手，其上设有运行至串珠排列输送槽出料口抓取串珠的气动夹头；其串珠方向检测装置包括设于前端出料口检测串珠前、后端方向的CCD图像识别摄像头；其串珠夹紧旋转摆动装置包括安装于往复运动的移动平台上的主动顶针和夹紧顶针，对应于夹持位置设有串珠给料槽，还设有取送料机械手将串珠向串珠给料槽中运送，并设有将串珠推送至夹持位置的气缸推杆；其砂轮摆动进给装置包括对应于夹持位置设置的开刃砂轮，开刃砂轮安装于可升降和移动的高速电机的转动轴上。CN109848768ACN109848768A权利要求书1/1页1.金刚石串珠自动开刃机，包括串珠振动上料装置(23)、串珠换向装置(24)、串珠方向检测装置(25)、串珠夹紧旋转摆动装置(26)和砂轮摆动进给装置(27)，其中：所述串珠振动上料装置包括设于振动器(15)的承料盘(1)，所述承料盘(1)上的串珠螺旋上料槽(1-1)的出料口连通前、后向的串珠排列输送槽(2)；所述串珠换向装置包括可上、下升降和左、右移动的回转取料机械手(3)，所述回转取料机械手(3)上设有向右运行至串珠排列输送槽(2)前端出料口抓取串珠(4)的气动夹头(5)；所述串珠方向检测装置包括设于前端出料口检测气动夹头(5)上串珠(4)前、后端的CCD图像识别摄像头(6)，所述CCD图像识别摄像头(6)控制回转取料机械手(3)转动而调节串珠(4)的前端朝向前方；所述串珠夹紧旋转摆动装置包括前、后的主动顶针(7)和夹紧顶针(8)，所述主动顶针(7)设于旋转电机(9)的转动轴上，所述夹紧顶针(8)设于夹紧气缸(10)的伸缩缸杆上，所述旋转电机(9)和夹紧气缸(10)安装于可前、后往复运动的移动平台(11)上，对应于主动顶针(7)和夹紧顶针(8)夹紧串珠(4)的夹持位置设有左、右向的串珠给料槽(12)，所述气动夹头(5)与串珠给料槽(12)之间设有取送料机械手将串珠(4)取下向串珠给料槽(12)中运送，所述串珠给料槽(12)中设有将串珠(4)推送至夹持位置的气缸推杆(30)；所述砂轮摆动进给装置包括对应于夹持位置设置的开刃砂轮(13)，所述开刃砂轮(13)安装于可上、下升降和左、右移动的高速电机(14)的转动轴上。2.根据权利要求1所述的金刚石串珠自动开刃机，其特征在于：所述回转取料机械手(3)安装于双排气缸(16)向下的左、右气缸杆上，所述双排气缸(16)通过左右向滑动副(17)安装于支架(18)上，所述左右向滑动副(17)的滑块安装于单筒气缸(19)向左伸出的气缸杆上，所述单筒气缸(19)安装于支架(18)上。3.根据权利要求1所述的金刚石串珠自动开刃机，其特征在于：所述移动平台(11)通过前、后向滑动副安装于底座(20)上，所述底座(20)旁设有曲柄摇杆机构(21)带动底座(20)前、后往复运动。4.根据权利要求1所述的金刚石串珠自动开刃机，其特征在于：所述高速电机(14)通过升降机构(32)安装于左右移动机构上，所述左右移动机构的驱动为伺服电机(22)控制的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆带动开刃砂轮(13)实现进给。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的金刚石串珠自动开刃机，其特征在于：设有连通串珠排列输送槽(2)与承料盘(1)的串珠回溜槽(28)。2CN109848768A说明书1/4页金刚石串珠自动开刃机技术领域[0001]本发明涉及金刚石绳锯串珠生产辅助设备，具体为一种金刚石串珠自动开刃机。背景技术[0002]热压成型金刚石串珠，即在串珠基体的表面上热压一层含金刚石的胎体层，这种热压成型串珠需要先开刃，然后才能进行切割使用。在切割磨削时，外侧的金刚石先开始工作，随着金刚石和胎体的磨损，其它金刚石加入工作而使得有多层金刚石参加切割，且开刃后胎体上的金刚石在加工时起始接触面积较小，可减小切割阻力。[0003]金刚石烧结串珠的开刃主要是为了绳锯可以