一种金刚石锯片自动开刃机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107262826A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710601796.X(22)申请日2017.07.21(71)申请人厦门理工学院地址361024福建省厦门市集美区理工路600号(72)发明人黄海鹏郑明星(74)专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222代理人郭福利魏思凡(51)Int.Cl.B23D63/14(2006.01)B23D65/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种金刚石锯片自动开刃机(57)摘要一种金刚石锯片自动开刃机，包括PLC控制系统、外部框架，和安装在所述外部框架上的、三轴机械手、锯片旋转机构、锯片顶紧机构、砂轮机构、进料仓以及出料仓。所述锯片旋转机构安装于所述外部框架第一侧面的下部，所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构与所述锯片旋转机构处于同一水平面，且所述锯片顶紧机构与所述锯片旋转机构相对设置，所述砂轮机构与所述锯片旋转机构相互垂直设置。所述进料仓以及所述出料仓均设置于所述第一侧面；所述三轴机械手包括夹持装置，且所述夹持装置面向所述第一侧面设置。本发明设计合理、结构紧凑、移动路径简单有效，可以完成自动取料的过程，提高金刚石锯片开刃机自动化程度，减少人工成本。CN107262826ACN107262826A权利要求书1/2页1.一种金刚石锯片自动开刃机，其特征在于，包括PLC控制系统、外部框架，和安装在所述外部框架上的三轴机械手、锯片旋转机构、锯片顶紧机构、砂轮机构、进料仓以及出料仓，所述PLC控制系统用于控制所述三轴机械手、所述锯片旋转机构、所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构的工作；所述三轴机械手与所述外部框架顶部连接，所述锯片旋转机构安装于所述外部框架第一侧面的下部，所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构与所述锯片旋转机构处于同一水平面，且所述锯片顶紧机构与所述锯片旋转机构相对设置，所述砂轮机构与所述锯片旋转机构相互垂直设置；所述进料仓以及所述出料仓均设置于所述第一侧面；三轴机械手包括三轴导轨装置、无杆气缸以及夹持装置，所述无杆气缸用于驱动三轴导轨装置，所述夹持装置设置于所述三轴导轨装置上，且面向所述第一侧面设置；所述锯片旋转机构包括第一驱动装置以及锯片工装轴，所述驱动装置用于驱动所述锯片工装轴旋转，所述锯片工装轴上设有第一夹紧法兰；所述锯片顶紧机构包括第二驱动装置、推进导轨装置、球轴承座以及第二夹紧法兰，所述第二驱动装置用于驱动所述推进导轨装置的推进件前后移动，所述球轴承座设置于所述推进件上，所述第二夹紧法兰设置于所述球轴承座上，所述第二夹紧法兰用于与所述第一法兰配合固定锯片；所述砂轮机构包括砂轮磨削装置以及砂轮进给装置，砂轮磨削装置用于带动砂轮转动从而磨削所述锯片，所述砂轮进给装置用于推动砂轮磨削机构沿所述锯片工装轴平行方向直线往复移动。2.根据权利要求1所述的自动开刃机，其特征在于，所述砂轮磨削装置上设有转速传感器用于检测磨削驱动电机的转速；定义N1为所述磨削驱动电机的空载转速，N2为所述磨削驱动电机的磨削转速，所述PLC控制系统用于通过所述转速传感器获取所述空载转速以及所述磨削转速，并通过所述砂轮进给装置使所述磨削转速满足：90％N2≤N1≤95％N2，从而使所述砂轮对所述锯片的磨削压力适宜。3.根据权利要求1所述的自动开刃机，其特征在于，所述第一夹紧法兰包括圆台轴以及法兰轴盘，所述圆台轴的下底面固定设置于所述法兰轴盘上，所述下底面直径为18mm～19.5mm，所述圆台轴的上底面直径为10mm～15mm，所述法兰轴盘的直径为70mm～80mm；所述第二夹紧法兰上设有与所述圆台轴相匹配的套合凹槽。4.根据权利要求1所述的自动开刃机，其特征在于，所述夹持装置包括真空发生器以及真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空发生器通过PU管连通；所述真空吸盘的吸力W满足：其中，M为锯片的质量，P为真空压力，n为吸盘的个数，D为吸盘的直径，S为垂直起吊安全系数。5.根据权利要求4所述的自动开刃机，其特征在于，所述真空吸盘n的个数为3，所述真空吸盘的直径D为11mm～13mm，三个所述真空吸盘呈正三角形分布，且与所述正三角形外切圆的圆心相距23mm～28mm。6.根据权利要求1所述的自动开刃机，其特征在于，所述推进导轨装置包括所述推进件、推进气缸、两个导轨滑块以及平行设置的第一导轨与第二导轨，所述两个长方体导轨滑块对称设置于所述第一导轨以及所述第二导轨上，所述推进件的左右两端分别与所述两个导轨滑块固定连接，所述推进气缸固定设置于所述第一导轨以及所述第二导轨中间，且所述推进气缸的推进杆与所述第一导轨平行，所述推进杆与所述推进件固定连接。7.根据权利要求3所述的自动开刃