一种法向找正调姿机构及其调姿方法.pdf
是湛****21
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一种法向找正调姿机构及其调姿方法.pdf
本发明公开了一种法向找正调姿机构,包括支腿主体和吸盘组件,能实现X、Y、Z向位置和相对于工件平面的倾斜角的调节,它应用在法向在线调整机构上,法向在线调整机构是一种具有八条行走腿的法向在线调整机构,四条腿一组,进行行走和调姿,八条腿结构大致相同。本发明的法向找正调姿机构为其中一条腿。本发明的优点在于:1、充分利用机构自身特性,结构简化;2、不添加冗余驱动机构,减轻结构重量;3、结构紧凑,不占用额外空间;4、具有多种度调节方式,适合机身表面自主调姿。
一种弧线滚翻调姿机构.pdf
本发明公开了一种弧线滚翻调姿机构,属于机械制造和装配领域。包括支撑基座和支撑架,所述支撑架位于支撑基座上方,所述支撑基座与支撑架之间设有弧形导轨,所述弧形导轨固定在支撑基座上,支撑架上对应所述弧形导轨设置有滚轮,所述支撑基座上设有一调节驱动机构,所述调节驱动机构带动所述支撑架通过滚轮沿弧形导轨来回摆动。本调姿机构解决了机械类调姿机构中较难实现的绕X轴旋转调节的调姿问题,不但结构简单、操作便利快捷,还提高了调节的同步性、准确性和效率,可广泛用于航空、航天、船舶、工程机械等机械制造和装配领域。
调姿机构、机头对合系统及方法.pdf
本发明公开了一种调姿机构、机头对合系统及方法,涉及飞机装配领域,目的是通过简单的结构实现三维方向的精细化调整,采用的技术方案是:调姿机构,包括底座、X向运动机构、Y向运动机构和Z向运动机构,调姿机构通过X向伺服电机、Y向伺服电机和Z向伺服电机对三维方向进行单独控制,三维方向的运动互不影响,控制精度高,结构简单。机头对合系统,在保证对合精度要求的前提下,降低机头对合装配成本,采用的技术方案是:机头对合系统,包括工装底座,工装底座设置用于与机头下部组件配合的定位块,工装底座的两侧分别设置两个调姿机构。机头对合
一种用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置及调姿方法.pdf
本申请提供了一种用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置及调姿方法,属于轮胎试验技术领域。所述装置包括安装在试验台前端的枢轴(1),以及当试验台绕枢轴(1)转动时,提供试验台后端运动的圆弧导轨(2),试验台上设置有顶升机构与步进机构,通过顶升机构(3)脱离圆弧导轨(2),之后通过步进机构(4)的插销油缸(41)及推移油缸(42)推动试验台沿圆弧导轨运动,进而使安装在试验台前端的机轮与转鼓之间形成夹角,进行倾斜试验。该装置通过机械、液压及控制的相互配合,能够实现航空轮胎惯性试验台自动、精确地倾斜调姿。
调姿定位装置.pdf
本发明提供了一种调姿定位装置,包括支撑架、第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置、旋转组件及吸附装置:第一移动装置能够相对支撑架沿Z轴移动;第二移动装置与第一移动装置连接,第二移动装置能够相对第一移动装置沿X轴移动;第三移动装置与第二移动装置连接,第三移动装置能够相对第二移动装置沿Y轴移动;旋转组件设置在第三移动装置底部,吸附装置与旋转组件连接,旋转组件能够带动吸附装置按照预设方位旋转,吸附装置用于吸附金属材质的预埋锚垫板;以将预埋锚垫板调整至预设位置;利用本装置可以带动预埋锚垫板在X、Y、Z及预设回转