一种电动取料夹具.pdf
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相关资料
一种电动取料夹具.pdf
本发明涉及一种电动取料夹具,包括底座、导轨、滑块、夹件、步进电机、齿轮、齿条、绝对值码盘和读数头,所述底座为支撑机构,所述导轨、滑块、齿轮和齿条组成动力传动机构,所述步进电机提供动力,驱动所述夹件进行物料的夹取工作,并所述通过所述绝对值码盘和读数头获取步进电机的输出轴转动位置,从而精确控制夹件的运动,其具有成本低廉、适应性广、夹取精度高、体积小与稳定性高等优点。
一种用于高炉工件冶炼取料的夹具结构.pdf
本发明公开了一种用于高炉工件冶炼取料的夹具结构,横向设置的一安装杆,所述的安装杆的一端两侧均安装一转动杆,所述的转动杆的外壁套接一套圈,所述的套圈的外壁套接一活动块,所述的活动块的内壁一侧设置一活动槽,所述的活动块的外壁一侧设置一限位槽,所述的限位槽的一侧安装一夹块,所述的夹块的一侧设置两个固定孔,所述的固定孔的一端设置一连接杆孔,所述的夹块的一侧设置一卡合槽。使用者直接将安装杆安装到推送装置上,使得推送装置可以控制两个活动块转动,活动块可以绕着安装杆的两端旋转,从而使活动块上设置的夹块跟着旋转,夹块通过
一种装取电动汽车充电电池的夹具装置.pdf
本发明涉及一种装取电动汽车充电电池的夹具装置。该夹具装置由气缸提供动力,控制夹具对电池的装取动作,实现电动汽车充电电池的自动装载和抓取功能。该夹具装置由角尺形框架、上吸电池部件(气缸,上吸盘安装板,上吸盘)、后侧吸电池部件(后吸盘,后吸盘安装板,气缸)和两侧手臂抱紧部件(摆动手臂回转轴,轴套,摆动手臂连杆,可摆动气缸,摆动手臂直杆,直装滚轮,横装滚轮,摆动手臂底部板,气缸摆动支点,万向接头)组成。本发明通过夹具的一系列动作,保证夹具对电池装取的准确性与一致性,解决夹具承受载荷过大的问题,有效地提高了装取充
一种青贮饲料取料机的取料机构及取料方法.pdf
本发明涉及一种青贮饲料取料机的取料机构及取料方法,其中取料机构包括机架、取料头、四杆机构和驱动装置。四杆机构包括连架杆Ⅰ、连杆和连架杆Ⅱ;连架杆Ⅰ的左端通过铰链Ⅰ与机架铰接,右端通过铰链Ⅱ与连杆的左端铰接;连架杆Ⅱ的左端通过铰链Ⅳ与机架铰接,右端通过铰链Ⅲ与连杆铰接;取料头固定于连杆的右端。驱动装置的下端通过铰链Ⅵ与机架铰接,上端通过铰链Ⅴ与连架杆Ⅱ铰接。本发明的有益效果为:当驱动装置伸长或收缩时,刀辊轴的取料轨迹近似为一条垂直于地面的直线,可避免饲料堆在取料后形成容易坍塌和氧化变质的弧形截面,同时摆脱了
一种取料机取料控制方法及装置.pdf
本申请提供一种取料机取料控制方法及装置,其中,所述方法包括:获取取料计划,根据取料计划确定目标斗轮式取料机和目标料堆;通过设置在目标斗轮式取料机的悬臂前端的激光扫描仪,获取目标料堆的扫描数据,并通过安装在目标斗轮式取料机的检测设备,获取目标斗轮式取料机的位置参数数据;根据扫描数据和位置参数数据,建立目标料堆的三维图像数据;根据取料计划和目标料堆的三维图像数据,生成取料策略,将所述取料策略下发至目标斗轮式取料机,以便目标斗轮式取料机根据取料策略执行取料操作。在此过程中,无需人工干预,自动化程度较高,解决了现