轨道平车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109866787A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910100494.3(22)申请日2019.01.31(71)申请人武汉船用机械有限责任公司地址430084湖北省武汉市青山区武东街九号(72)发明人张明杨松王臻熊永钊杨家军(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人徐立(51)Int.Cl.B61D15/00(2006.01)B61D49/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称轨道平车(57)摘要本发明公开了一种轨道平车，属于运输机械领域。轨道平车包括平台和行走轮组，行走轮组安装在平台的底部，轨道平车还包括升降机构，升降机构包括升降组件，升降组件包括驱动件、上滑道、下滑道、外撑臂和内撑臂，上滑道固定安装在平台的底部，内撑臂的顶端沿上滑道的长度方向可滑动地安装在上滑道上，内撑臂的底端铰接在下滑道上，外撑臂的顶端铰接在上滑道上，外撑臂的底端沿下滑道的长度方向可滑动地安装在下滑道上，外撑臂和内撑臂的中部交叉布置且铰接在一起，下滑道和上滑道相互平行布置，下滑道上设置有滚轮，驱动件安装在平台上，驱动件被配置为驱动内撑臂的顶端沿上滑道的长度方向滑动。本发明可以适用于存在凹坑的地面。CN109866787ACN109866787A权利要求书1/1页1.一种轨道平车，所述轨道平车包括平台和行走轮组，所述行走轮组安装在所述平台的底部，其特征在于，所述轨道平车还包括升降机构，所述升降机构包括升降组件，所述升降组件包括驱动件、上滑道、下滑道、外撑臂和内撑臂，所述上滑道固定安装在所述平台的底部，所述内撑臂的顶端沿所述上滑道的长度方向可滑动地安装在所述上滑道上，所述内撑臂的底端铰接在所述下滑道上，所述外撑臂的顶端铰接在所述上滑道上，所述外撑臂的底端沿所述下滑道的长度方向可滑动地安装在所述下滑道上，所述外撑臂和所述内撑臂的中部交叉布置且铰接在一起，所述下滑道和所述上滑道相互平行布置，所述下滑道上设置有滚轮，所述驱动件安装在所述平台上，所述驱动件被配置为驱动所述内撑臂的顶端沿所述上滑道的长度方向滑动。2.根据权利要求1所述的轨道平车，其特征在于，所述上滑道和所述下滑道上均设置有滑槽，所述滑槽沿所述上滑道的长度方向延伸，所述内撑臂的顶端可滑动地安装在所述上滑道的滑槽中，所述外撑臂的底端可滑动地安装在所述下滑道的滑槽中。3.根据权利要求2所述的轨道平车，其特征在于，每个所述滑槽中均设置有滑块，各所述滑块沿所述滑槽的长度方向可滑动地安装在对应的所述滑槽中，所述上滑道中的所述滑块与所述内撑臂的顶端铰接，所述下滑道中的所述滑块与所述内撑臂的底端铰接。4.根据权利要求3所述的轨道平车，其特征在于，每个所述滑块的外壁上均设置有耐磨片，所述耐磨片夹设在所述滑块和所述滑槽的内壁之间。5.根据权利要求2所述的轨道平车，其特征在于，每个所述滑槽中均设置有铰座，所述上滑道中的所述铰座与所述外撑臂的顶端铰接，所述下滑道中的所述铰座与所述内撑臂的底端铰接。6.根据权利要求1所述的轨道平车，其特征在于，所述驱动件包括油缸，所述油缸的缸体铰接在所述平台的底部，所述油缸的活塞杆与所述内撑臂顶端连接在一起。7.根据权利要求1所述的轨道平车，其特征在于，所述升降机构包括两个升降组件，两个所述升降组件相对间隔布置，两个所述升降组件的上滑道连接在一起，两个所述升降组件的下滑道连接在一起，一个所述升降组件的内撑臂和外撑臂之间的铰接点，与另一个所述升降组件的内撑臂和外撑臂之间的铰接点连接在一起。8.根据权利要求7所述的轨道平车，其特征在于，两个所述升降组件的外撑臂之间设置有连接臂，所述连接臂与所述外撑臂垂直布置。9.根据权利要求1所述的轨道平车，其特征在于，所述行走轮组包括驱动轮组和多个从动轮组，所述驱动轮组和多个所述从动轮组均安装在所述平台的底部。10.根据权利要求9所述的轨道平车，其特征在于，所述驱动轮组包括电机、减速器和驱动轮，所述电机的输出轴和所述减速器的输入轴之间通过皮带传动连接，所述减速器的输出端与所述驱动轮传动连接。2CN109866787A说明书1/4页轨道平车技术领域[0001]本发明属于运输机械领域，特别涉及一种轨道平车。背景技术[0002]轨道平车是一种常见的运输设备，其主要包括平台和行走轮组，行走轮组安装在平台的底部，平台用于承载重物，行走轮组用于实现轨道平车在平地上的移动。[0003]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：[0004]在轨道平车实际工作的过程中，如果平地上的一处位置存在较大的凹坑，且轨道平车需要停放在该处，那么由于凹坑的存在，将导致轨道平车无法平稳的承载重物。发明内容[00