一种船用船舱及其管道清污机器人.pdf
Ja****44
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一种船用船舱及其管道清污机器人.pdf
本发明涉及清污机器人技术领域,尤其是一种船用船舱及其管道清污机器人,包括底盘,底盘的顶部设有保护箱体,保护箱体的内部的一端设有驱动电机,驱动电机的输出轴连接有驱动轮,保护箱体的一端设有从动轮,底盘顶部的两端分别设有第一电机和第二电机,第一电机的输出轴连接有前打扫盘,第二电机的输出轴连接有后打扫盘,保护箱体内设有油污暂存仓,油污暂存仓的底端设有吸尘风机,吸尘风机的输出端连接有吸尘头,底盘设有清洁剂喷头,保护箱体的顶部设有清洁剂储罐,清洁剂储罐的一侧设有水箱,水箱的一侧设有喷水装置,保护箱体远离清洁剂储罐的一
一种管道清污机器人.pdf
本发明涉及清洁装置技术领域,尤其为一种管道清污机器人,包括机壳和固定杆,所述机壳的内侧固定连接有固定杆,所述固定杆的顶端通过设置的固定环转动连接有固定架,所述固定架的顶端固定连接有第一电机,所述第一电机的左端固定连接有转动杆,所述转动杆的外侧固定连接有螺旋桨,所述转动杆的右端固定连接有转轴,所述转轴的前端面转动连接有第一齿轮,所述固定架的后端面转动连接有第二齿轮,所述第二齿轮的后端面转动连接有第三齿轮,本发明中可以依靠螺旋桨提供动力前行,可以通过第一齿轮和转轴的作用让清污机器人在水上进行转向,不仅便捷实用
一种可变径管道清污机器人.pdf
本发明涉及清洁辅助机器人领域,尤其涉及一种可变径管道清污机器人;所述控制主板安装在本体仓内部,所述爬行机构通过调整机构等间距连接在本体仓内,通过调整机构可以调整爬行机构的伸缩,实现不同管径内行走;所述清洁组件和补光装置设置在本体仓的前端面,所述双目摄像头设置在本体仓上顶面;所述电源固定在本体仓的内壁上,为装置供电;采用本发明,整体构造简单,模块化装配的爬行机构便于维护与装配,内部一体式的调整机构保证了爬行机构可以适应多种尺寸的管道,不用人工反复调试,可在管道内自由伸缩,适应管径;结合双重图像获取,实现对管
一种环保清污船.pdf
本发明给出了一种环保清污船,包括船体、冲刷机构、脱水机构和脱水污泥存放机构,冲刷机构包括第一水泵、支撑架,升降机构、浮力调节机构和若干个冲刷组件,升降机构利用支撑架的支撑实现若干组冲刷组件的上下调节定位,浮力调节机构用于调节冲刷组件在水中受到的浮力大小;脱水机构包括第二水泵和污泥脱水离心机,脱水污泥存放机构包括旋转支撑柱、U形架、污泥输送机构、调节气缸和若干污泥筒。利用该环保清污船,在不进行干河的操作下,便可进行清污工作,继而不影响河道内水生物的生长环境;同时,利用该船上的污泥脱水设备,可直接对污泥进行脱
一种内河清污船.pdf
本发明提供了一种内河清污船,属于船舶技术领域。它解决了现有的内河清污船收油时油水分离缓慢的问题。本内河清污船,包括船体和设置在船体上的溢油回收装置,所述船体上具有污油存放舱,所述污油存放舱设置于主甲板下船舱中间位置,所述收油体包括下主体和上主体,油泵上连接有一端伸至储油室外并连通的污油存放舱输油管道;油水分离膜一的下端与下主体的上端面连接、上端与上主体的下端面连接,所述下主体的上端设置有封闭开口的油水分离膜二和油水分离膜三,所述油水分离膜一、油水分离膜二和上主体的下端面组合构成乳化室,所述乳化室内设置有微