一种管道清污机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108543779A(43)申请公布日2018.09.18(21)申请号201810461529.1(22)申请日2018.05.15(71)申请人繁昌县通民机械制造有限公司地址241200安徽省芜湖市繁昌县繁阳镇富鑫园10栋(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B08B9/049(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种管道清污机器人(57)摘要本发明涉及清洁装置技术领域，尤其为一种管道清污机器人，包括机壳和固定杆，所述机壳的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端通过设置的固定环转动连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的左端固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有螺旋桨，所述转动杆的右端固定连接有转轴，所述转轴的前端面转动连接有第一齿轮，所述固定架的后端面转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的后端面转动连接有第三齿轮，本发明中可以依靠螺旋桨提供动力前行，可以通过第一齿轮和转轴的作用让清污机器人在水上进行转向，不仅便捷实用，而且其构造简单，维修方便，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。CN108543779ACN108543779A权利要求书1/1页1.一种管道清污机器人，包括机壳（1）和固定杆（2），其特征在于：所述机壳（1）的内侧固定连接有固定杆（2），所述固定杆（2）的顶端通过设置的固定环转动连接有固定架（3），所述固定架（3）的顶端固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的左端固定连接有转动杆（5），所述转动杆（5）的外侧固定连接有螺旋桨（6），所述转动杆（5）的右端固定连接有转轴（7），所述转轴（7）的前端面转动连接有第一齿轮（8），所述固定架（3）的后端面转动连接有第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）的后端面转动连接有第三齿轮（10），所述固定杆（2）的后端面固定连接有箱体（11），所述箱体（11）的后端面转动连接有车轮（12），所述箱体（11）的内壁后端面固定连接有第二电机（13），所述第二电机（13）的主轴末端固定连接有牵引轮（14），所述牵引轮（14）的后端面转动连接有从动轮（15），所述箱体（11）的顶端固定连接有第三电机（16），所述第三电机（16）的主轴末端固定连接有绞线轮（17），所述绞线轮（17）的外侧固定连接有牵引绳（18），所述牵引绳（18）的右端固定连接有清洁铲（19），所述箱体（11）的顶端左侧开设有排水口（a），所述第二电机（13）的后端面固定连接有第一支撑杆（20），所述第一支撑杆（20）的顶端通过设置的连接环固定连接有连接杆（21），所述连接杆（21）的顶端通过设置的连接环固定连接有第二支撑杆（22）。2.根据权利要求1所述的一种管道清污机器人，其特征在于：所述第三电机（16）固定连接在箱体（11）的顶端中央位置处。3.根据权利要求1所述的一种管道清污机器人，其特征在于：所述清洁铲（19）的长度为箱体（11）长度的二分之一。4.根据权利要求1所述的一种管道清污机器人，其特征在于：所述连接杆（21）的个数为2个，且连接杆（21）呈左右对称固定连接在第一支撑杆（20）的顶端。5.根据权利要求1所述的一种管道清污机器人，其特征在于：所述第一支撑杆（20）的长度与第二支撑杆（22）的长度相等。2CN108543779A说明书1/3页一种管道清污机器人技术领域[0001]本发明涉及清洁装置技术领域，具体为一种管道清污机器人。背景技术[0002]管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦，而管道的清洁非常不便，因此，对管道清污机器人的需求日益增长。[0003]市面上大多数的管道清污机器人对管道清洁不彻底，尤其是在管道内有水时没有办法对管道的内壁进行清洁，传统的管道清洁大都是人工清洁，不仅浪费时间，而且还浪费劳动力，因此，针对上述问题提出一种管道清污机器人。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种管道清污机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道清污机器人，包括机壳和固定杆，所述机壳的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端通过设置的固定环转动连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的左端固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有螺旋桨，所述转动杆的右端固定连接有转轴，所述转轴的前端面转动连接有第一齿轮，所述固定架的后端面转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的后端面转动连接有第三齿轮，所述固定杆的后端面固定连接有箱体，所述箱体的后端面转动连接有车轮，所述箱体的内