用于AGV的充电桩.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109878357A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910184572.2(22)申请日2019.03.12(71)申请人合肥旺和电子科技有限公司地址230000安徽省合肥市高新区国家大学科技园创业孵化中心3U创客空间一楼A区102-16(72)发明人杨俊冯斌杨思伟(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.B60L53/16(2019.01)B60L53/31(2019.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称用于AGV的充电桩(57)摘要本发明公开了一种用于AGV的充电桩，涉及AGV技术领域。本发明包括充电桩；充电桩装设有伸缩杆；伸缩杆一端固定连接有触头座；触头座通过弹簧伸缩杆活动连接有一触头；触头座的内壁固定连接两两相对的第一齿条和第二齿条；触头一侧面连接有第一转动杆和第二转动杆；第一转动杆和第二转动杆通过转接杆转动连接顶杆。本发明通过顶杆带动第一转动杆和第二转动杆转动，从而利用第一转动杆和第二转动杆两端的齿轮与触头座内的第一齿条和第二齿条啮合转动使触头产生移动，达到调节触头水平和竖直位置的效果；提高了触头与AGV充电接口的对接准确性，提高了充电效率，减少了需要人工干预的情况，有效的提高了自动化水平，有利于生产效率的提高。CN109878357ACN109878357A权利要求书1/1页1.用于AGV的充电桩，包括充电桩(1)；所述充电桩(1)装设有伸缩杆(2)；其特征在于：所述伸缩杆(2)一端固定连接有触头座(3)；所述触头座(3)为箱体结构；所述触头座(3)内顶面和内底面均固定连接有第一齿条(301)；两所述第一齿条(301)相互对称设置；所述触头座(3)一相对内侧面均固定连接有第二齿条(302)；两所述第二齿条(302)相互对称设置；所述触头座(3)的内顶面、内底面和一相对内侧面均滑动连接有弹簧伸缩杆(31)；所述触头座(3)通过弹簧伸缩杆(31)活动连接有一触头(4)；所述触头(4)一侧面并排固定连接有第一轴套(401)；所述触头(4)一侧面通过连接块固定连接有第二轴套(402)；所述触头(4)另一侧面装设有若干电刷块(403)；所述触头(4)一侧面开有若干贯通孔；两所述第一轴套(401)与两第二轴套(402)成相互垂直设置；两所述第一轴套(401)内表面滑动配合有一第一转动杆(5)；两所述第二轴套(402)内表面滑动配合有一第二转动杆(6)；所述第一转动杆(5)两端均固定连接有与第二齿条(302)相啮合的第一齿轮(501)；所述第二转动杆(6)两端均固定连接有与第一齿条(301)相啮合的第二齿轮(601)；所述第一转动杆(5)和第二转动杆(6)周侧面均固定连接有转接杆(7)；所述转接杆(7)两端均转动连接有顶杆(8)；所述顶杆(8)周侧面与贯通孔滑动配合，并贯穿触头(4)。2.根据权利要求1所述的用于AGV的充电桩，其特征在于，所述触头座(3)的内顶面、内底面和一相对内侧面均开设有槽道(303)；所述槽道(303)滑动配合有滑块(304)。3.根据权利要求2所述的用于AGV的充电桩，其特征在于，所述弹簧伸缩杆(31)一端面与滑块(304)一侧面固定连接；所述弹簧伸缩杆(31)另一端与所对应触头(4)的一侧面固定连接。4.根据权利要求1所述的用于AGV的充电桩，其特征在于，所述转接杆(7)包括固定杆(701)；所述固定杆(701)两端均固定连接有L形杆(702)；所述L形杆(702)一端通过销轴与顶杆(8)转动连接；两所述L形杆(702)相互对称设置。5.根据权利要求1所述的用于AGV的充电桩，其特征在于，所述顶杆(8)一端为球面结构；所述顶杆(8)另一端固定连接有套管(801)；所述套管(801)内装设有弹簧；所述套管(801)周侧开设有贯通直槽口(802)。2CN109878357A说明书1/4页用于AGV的充电桩技术领域[0001]本发明属于AGV技术领域，特别是涉及一种用于AGV的充电桩。背景技术[0002]目前市场上的AGV小车的能耗是由蓄电池承担，所以在循环使用中定期充电是必不可少的。现有的AGV的充电方式主要分为两种：一种是手动充电模式，即当车辆电量不足时，AGV暂停工作，由人工取下电池，进行充电；另一种方式是自动充电，即当车辆电量不足时，AGV驶入指定区域，AGV运输车的充电机构安装在AGV侧边或者上边，与充电站的充电桩进行对接，完成自动充电。[0003]但现有的AGV需自动充电时，停止位置以及自身高度存在误差，导致充电桩触头与AGV上插口出现偏差，不能完全对接，经常需要人工干预完成对接充电，影响充电效率，同时也易导致触头或充电接口损