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本实用新型公开了一种防护结构及AGV充电桩,涉及AGV充电桩技术领域。包括充电桩面板,充电桩面板上设置有充电口,充电口外侧设置有防护罩,防护罩为风琴护罩,防护罩一端设置有安装板且另一端设置有对接板,对接板上安装有磁条,当AGV小车撞击时,防护罩可收缩入充电口内。还提供了一种AGV充电桩,充电桩包括充电桩本体,充电桩本体一侧安装有上述的充电桩面板,充电口内部设置有充电头。本实用新型可以有效的减少AGV小车充电时对充电桩的撞击,延长了设备的使用寿命,同时使得充电接头位于防护罩内部,可以减少充电的时候,外部环境对充电处的干扰,充电头不暴露在空气中,相对来说更加安全。