一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109877820A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910209959.9(22)申请日2019.03.19(71)申请人郑笑遥地址325200浙江省温州市瑞安市安阳街道清荷小区8幢3单元502室(72)发明人郑笑遥(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人谈杰(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J15/08(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构(57)摘要本发明涉及物料输送领域，具体为一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构，包括底座、电机、控制器和机械手，底座上从左至右依次固定有立柱、齿盘和齿板，立柱上定轴转动连接支架，支架上滑动连接有拉杆，拉杆的中部固定连接电机，电机的输出轴端通过齿轮啮合连接齿盘，齿盘的两侧固定有延伸杆，两个延伸杆上分别固定有靠近开关一和靠近开关二，电机、靠近开关一和靠近开关二分别电连接控制器，拉杆远离支架的一端连接可翻转的机械手。该种工业生产用物料移位的夹持翻转机构，电机通过齿轮在齿盘上行走从而完成夹紧、移位、翻转、放料的作业动作，结构简单，降低了设备投入、人力投入以及维护维修难度，提高了生产效率。CN109877820ACN109877820A权利要求书1/2页1.一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构，包括底座(2)、电机(5)、控制器和机械手，其特征在于：所述底座(2)上从左至右依次固定有立柱(1)、齿盘(4)和齿板(23)，所述立柱(1)上定轴转动连接支架(3)，所述支架(3)上滑动连接有拉杆(14)，所述拉杆(14)的中部固定连接电机(5)，所述电机(5)的输出轴端通过齿轮(6)啮合连接齿盘(4)，齿盘(4)的两侧固定有延伸杆(25)，两个延伸杆(25)上分别固定有靠近开关一(26)和靠近开关二(27)，所述电机(5)、靠近开关一(26)和靠近开关二(27)分别电连接控制器，所述拉杆(14)远离支架(3)的一端连接可翻转的机械手，所述电机(5)通过齿轮(6)在齿盘(4)上的移动带动机械手对物料夹持移位翻转。2.根据权利要求1所述的一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构，其特征在于：所述底座(2)的底部固定有带锁止功能的外向轮(30)，所述底座(2)上螺纹连接有多个螺杆(31)，并通过螺杆(31)固定在地基上。3.根据权利要求1所述的一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构，其特征在于：所述立柱(1)竖直向上并垂直于底座(2)所在的平面，所述支架(3)呈C字形，且支架(3)的两端固定有套环(9)，所述套环(9)通过轴承定轴转动连接在立柱(1)上，所述支架(3)的中部固定有环筒(12)，所述拉杆(14)通过线性轴承连接在环筒(12)内，且拉杆(14)与底座(2)所在平面相互平行；所述拉杆(14)位于支架(3)内侧的一端固定有凸环(10)，且凸环(10)与环筒(12)之间通过弹簧(11)连接，所述拉杆(14)上固定有卡箍(13)，且卡箍(13)和凸环(10)分别位于环筒(12)的两侧，且卡箍(13)通过吊杆连接固定座(7)，且电机(5)固定在固定座(7)上；所述齿盘(4)所在面平行于底座(2)，且齿盘(4)为扇形结构，所述齿盘(4)的两侧分别设置有限位杆(32)，所述齿盘(4)的弯曲段为圆弧段(42)、平直侧边为直线段(41)，且直线段(41)和圆弧段(42)的外侧边连续性的开设有齿牙，并且与齿轮(6)啮合连接，两个所述延伸杆(25)分别固定在对应的两个平直段(41)的中部。4.根据权利要求3所述的一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构，其特征在于：所述机械手与卡箍(13)之间设置有套筒(15)，且套筒(15)通过线性轴承连接在拉杆(14)上，所述套筒(15)的最低处垂直向下固定有支腿(22)，所述支腿(22)底端固定有滚轮(24)，所述滚轮(24)滚动连接在底座(2)上的滑槽(8)内，所述滑槽(8)为圆弧状机构。5.根据权利要求4所述的一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构，其特征在于：所述机械手包括转筒(17)、连杆组件(21)和卡爪(20)，所述转筒(17)同轴套接在拉杆(14)上，并且转筒(17)的一端通过轴承定轴转动连接在套筒(15)上，所述转筒(15)外侧壁上固定有齿圈(16)，所齿圈(16)与齿板(23)的上侧边啮合连接，所述齿板(23)为圆柱筒状结构，且横截面为圆弧状，所述齿盘(4)上的圆弧段(42)、滑槽(8)和齿板(23)的圆心为同一点。6.根据权利要求5所述的一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构，其特征在于：所