一种夹持翻转机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115771055A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211566151.4(22)申请日2022.12.07(71)申请人常州先进制造技术研究所地址213164江苏省常州市武进区常武中路801号(72)发明人丁映忞陈雪超刘东(74)专利代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101专利代理师孙琴(51)Int.Cl.B23Q3/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种夹持翻转机构(57)摘要本发明提供了一种夹持翻转机构，包括底板，底板上设置有左右相对的两个封板，两个封板均滑动设置在底板上且能沿着底板的左右方向滑动，两个封板相对的一侧为内侧，两个封板的内侧分别设有工件夹头，两个工件夹头之间的区域形成用于夹持工件的夹持区域，工件夹头通过转轴转动安装在对应的封板上，转轴沿左右方向延伸，工件夹头能绕着对应转轴的轴心线转动，通过第一驱动机构驱动两个封板沿左右方向反向移动，两个工件夹头分别为主动工件夹头和从动工件夹头，通过第二驱动机构驱动主动工件夹头转动。本发明相对于现有技术的优点：实现了工件的自动夹持和自动翻转，提高了工作效率，降低了工作强度，消除了安全隐患。CN115771055ACN115771055A权利要求书1/1页1.一种夹持翻转机构，包括底板，其特征在于：所述底板上设置有左右相对的两个封板，两个封板均滑动设置在底板上且能沿着底板的左右方向滑动，两个封板相对的一侧为内侧，两个封板的内侧分别设有工件夹头，两个工件夹头之间的区域形成用于夹持工件的夹持区域，工件夹头通过转轴转动安装在对应的封板上，转轴沿左右方向延伸，工件夹头能绕着对应转轴的轴心线转动，通过第一驱动机构驱动两个封板沿左右方向反向移动，两个工件夹头分别为主动工件夹头和从动工件夹头，通过第二驱动机构驱动主动工件夹头转动。2.如权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：所述底板上设有至少一组水平缓冲阻尼组件，水平缓冲阻尼组件包括左右两个水平的第一缓冲阻尼器，两个第一缓冲阻尼器位于两个封板之间，通过两个第一缓冲阻尼器外端的缓冲部位分别对两个封板内侧进行抵挡缓冲。3.如权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：与所述主动工件夹头相对应的封板为主动封板，所述主动封板上设有两个竖直的第二缓冲阻尼器，两个第二缓冲阻尼器位于主动工件夹头上方的前后两侧，主动工件夹头一侧设有凸出的限位块，通过两个第二缓冲阻尼器底端的缓冲部位分别对处于两个极限旋转位置的主动工件夹头的限位块进行抵挡缓冲。4.如权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：所述底座上设有若干沿左右方向延伸的导向轴，每个封板上开有若干导向孔，两个封板通过各自的导向孔滑动套装在若干导向轴上。5.如权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：所述底座上的导向轴包括前后排布的两组导向轴组件，每组导向轴组件包括上下排列的两根导向轴，每组导向轴组件的两根导向轴固定在左右两个导向轴固定座上。6.如权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装在底板上的左右两个第一气缸，两个第一气缸的输出端分别连接两个封板，通过两个第一气缸分别带动两个封板左右移动。7.如权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括回转气缸，回转气缸的回转端与主动工件夹头的转轴固定连接。8.如权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：与所述从动工件夹头相对应的封板为从动封板，从动工件夹头的转轴上沿周向设有若干定位凹坑，从动工件夹头的转轴通过轴承转动安装在从动封板的安装孔中，从动封板上设有柱塞螺丝，柱塞螺丝的头部弹性伸入至安装孔中，通过柱塞螺丝的头部与定位凹坑配合，实现对从动工件夹头的转轴的周向位置的限位。2CN115771055A说明书1/3页一种夹持翻转机构技术领域[0001]本发明涉及设备工装技术领域，更具体地说是一种夹持翻转机构。背景技术[0002]工厂生产里，经常会涉及一些零件在生产过程中，需要完成两面加工，于是就需要对其进行翻转工作。目前，对工件进行翻转一般通过人工操作，如果工件较重，还需要辅助吊具等来完成，工作效率很低，且费时费力，并对工人的生命安全存在一定的隐患。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种夹持翻转机构，以实现工件的自动夹持和自动翻转，提高工作效率，降低工作强度，消除安全隐患。[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0005]一种夹持翻转机构，包括底板，所述底板上设置有左右相对的两个封板，两个封板均滑动设置在底板上且能沿着底板的左右方向滑动，两个封板相对的一侧为内侧，两个封板的内侧分别设有工件夹头，两个工件夹头之间的区域形成