一种工件的夹持翻转机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102896251102896251B(45)授权公告日2015.01.21(21)申请号201210409024.3(22)申请日2012.10.24(73)专利权人厦门锻压机床有限公司地址361000福建省厦门市杏林中苑路19号(72)发明人苏兰杨青曾智勇吕文极廖吉林(74)专利代理机构泉州市诚得知识产权代理事务所(普通合伙)35209代理人赖开慧(51)Int.Cl.B21D43/10(2006.01)审查员武茂蒙权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图5页附图5页(54)发明名称一种工件的夹持翻转机构(57)摘要本发明公开一种工件的夹持翻转机构，包括间隔对称分布的两个夹钳座、两个夹钳，两个夹钳座固定在两个同步做往复运动的驱动支架上，两个夹钳座设有对应的纵向通孔，夹钳座的纵向通孔中同时安装夹钳和翻转轴，两个夹钳相向设置，翻转轴的前端和夹钳的后端设有相配合的凸起和凹槽以使翻转轴和夹钳可同时转动，翻转轴和夹钳之间装有压缩弹簧；翻转轴的后端设有拐臂，拐臂的端部设有盘形凸轮，与翻转轴后端拐臂对应处设有固定凸轮板，凸轮板上设有倒人字型的导向槽，翻转轴后端拐臂的盘形凸轮装在凸轮板所述的导向槽上；本发明只需借助工件的传输动力在工件传输过程中实现工件的自动翻转，结构较为简单，工件的翻转传输效率高。CN102896251BCN1028965BCN102896251B权利要求书1/1页1.一种工件的夹持翻转机构，包括间隔对称分布的两个夹钳座、两个夹钳，两个夹钳座固定在两个同步做往复运动的驱动支架上，其特征在于：两个夹钳座设有对应的纵向通孔，两个夹钳后部为圆柱体，两个夹钳相向设置通过后部的圆柱体分别装在两个夹钳座的纵向通孔上，两个夹钳后部圆柱体外表面设有环形槽，夹钳座上固定有限位块与夹钳后部圆柱体上的环形槽相配合使得夹钳按设定距离做轴向移动，两个夹钳座的纵向通孔还装有翻转轴，翻转轴以轴向固定周向可转动的方式与夹钳座的纵向通孔相连接，翻转轴的前端和夹钳的后端设有相配合的凸起和凹槽以使翻转轴和夹钳可同时转动，翻转轴和夹钳之间装有压缩弹簧；翻转轴的后端设有拐臂，拐臂的端部设有盘形凸轮，与翻转轴后端拐臂对应处设有固定凸轮板，凸轮板上设有倒人字型的导向槽，翻转轴后端拐臂的盘形凸轮装在凸轮板所述的导向槽上。2.根据权利要求1所述的一种工件的夹持翻转机构，其特征在于：所述夹钳后端和翻转轴的前端均加工有中心孔，压缩弹簧装在夹钳后端的中心孔和翻转轴前端的中心孔之间。3.根据权利要求1所述的一种工件的夹持翻转机构，其特征在于：所述翻转轴的中部外表面设有环形定位槽，夹钳座上装有定位销钉与所述的环形定位槽相配合限制翻转轴的轴向移动。4.根据权利要求1所述的一种工件的夹持翻转机构，其特征在于：所述夹钳后部圆柱体和夹钳座的纵向通孔之间设有第一铜套，所述翻转轴和夹钳座的纵向通孔之间设有第二铜套。5.根据权利要求1所述的一种工件的夹持翻转机构，其特征在于：所述凸轮板的后部还设有支撑座，凸轮板和支撑座相固定。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种工件的夹持翻转机构，其特征在于：所述两个相向设置的夹钳与多个上下移动的撑脚相配合，撑脚向下移动插入两个夹钳之间撑开两个夹钳，撑脚向上移动脱离两个夹钳，两个夹钳相互靠拢。2CN102896251B说明书1/3页一种工件的夹持翻转机构技术领域[0001]本发明涉及工件的夹持传输翻转机构，尤其是一种安装于多工位压力机工作台对工件进行夹持传输且自动翻转的机构。背景技术[0002]在多工位的冲压生产线中，经常需要对工件的上下面进行加工，因此在一个工位对工件的一面加工完成后，需要把工件翻转180度然后送到下一工位进行另一面的加工。现有的翻转传输办法通常是借助人工翻转并送入下一工位或增加机械手辅助翻转传输，采用人工翻转传输的办法虽然设备的结构较简单，但生产效率大为降低，且操作人员的劳动强度大；通过增加机械手辅助翻转传输，既提高投入，也使生产线的结构复杂化。[0003]2009年5月20日公开一项申请号为200810233992.7、名称为“机械手冲压自动化生产传输翻转台”的发明专利申请，这种传输翻转台包括由型材构成的框架底座，框架底座的下方设置有支撑和行走的滚轮，框架底座上部设置有水平向布置的导轨，导轨上设置有两个沿该导轨限定方向移动的侧移机架，侧移机架上设置有相对于水平方向的轴芯转动的翻转机架，翻转机架上设置有夹持装置。这种翻转台只能对工件进行翻转，工件的传输需要借助机械手来完成，因此要完成工件的传输翻转需要有多个动力源，结构较为复杂，工件的翻转和传输效率较低。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种工件的夹持翻转机构，只需借助