机器人喷涂设备及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109876974A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910250813.9(22)申请日2019.03.29(71)申请人上海银田机电工程有限公司地址201600上海市松江区新桥镇新站路361号(72)发明人李鑫华张海华(74)专利代理机构上海尚象专利代理有限公司31335代理人徐炫(51)Int.Cl.B05B13/06(2006.01)B05B16/20(2018.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称机器人喷涂设备及其控制方法(57)摘要机器人喷涂设备，包括高压输漆泵、车体、车轮、蓄电池、无线遥控设备、喷枪、摄像头、显示屏、照明灯、充电插座、电源开关、轴流风扇，还具有无线接收电路、固定座、固定筒体，车轮安装在车体下端四周，固定座安装在车体上中部，喷枪枪管套在固定座的通孔内，轴流风扇安装在固定筒体的内底中部，摄像头、照明灯分别安装在固定筒体隔板开孔的内侧端，车体的左端中部有一个开孔，固定筒体的上端安装在开孔内侧端，车轮、蓄电池、摄像头、显示屏、照明灯、充电插座、电源开关、轴流风扇、无线接收电路经导线连接。机器人喷涂设备其控制方法分为四个步骤。本发明车体在所需喷涂设备内部能遥控多方位运动，喷头角度可调，利于喷涂作业。CN109876974ACN109876974A权利要求书1/2页1.机器人喷涂设备，包括高压输漆泵、车体、具有电机减速机构驱动的四个车轮、蓄电池、无线遥控设备、喷枪、摄像头、显示屏、照明灯、充电插座、电源开关、轴流风扇，其特征在于还具有无线接收电路、固定座、固定筒体，四个车轮的电机减速机构上端壳体分别固定安装在车体的下端四周，固定座下部横向安装在车体上端中部，固定座的中部横向有一个通孔，固定座上端有具有内螺纹的开孔，开孔内旋入一只手动螺杆，喷枪的前端枪管横向套在固定座的通孔内，枪管的右侧和配套的高压输漆泵出液口经软胶管连接在一起，轴流风扇安装在固定筒体的内底中部，固定筒体下端为开放式结构，固定筒体的上端中部有一个隔板，固定筒体的隔板前侧及后侧是开放式结构，隔板上下两端有两个开孔，摄像头、照明灯分别安装在隔板开孔的内侧端，车体的左端中部有一个开孔，固定筒体的上端安装在开孔内侧端，固定筒体横向位于车体内，充电插座、电源开关、无线接收电路安装在电路板上，电路板和蓄电池、显示屏一起安装在元件盒内，元件盒位于生产区域设备箱内，蓄电池的两极和充电插座两个接线端分别经导线连接，蓄电池正极和电源开关一端经导线连接，电源开关另一端、蓄电池负极分别和照明灯、摄像头、显示屏、轴流风扇、无线接收电路正负两极电源输入端经导线连接，无线接收电路第一路、第二路电源输出端分别和位于车体后侧端左右两个车轮的正负两极电源输入端、负正两极电源输入端经导线连接，无线接收电路第三路、第四路电源输出端分别和位于车体前侧端左右两个车轮的正负两极电源输入端、负正两极电源输入端经导线连接。2.根据权利要求1所述的机器人喷涂设备，其特征在于无线接收电路还配套有电阻、NPN三极管、继电器，其间经电路板布线连接，无线接收电路正极电源输入端1脚和四只继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，无线接收电路的四个输出端4、5、6、7脚分别和四只电阻一端连接，四只电阻另一端和四只NPN三极管基极分别连接，四只NPN三极管集电极分别和四只继电器负极电源输入端连接，四只NPN三极管发射极和四只继电器负极控制电源输入端、无线接收电路负极电源输入端2脚连接。3.根据权利要求1所述的机器人喷涂设备其控制方法如下，步骤一：固定好喷枪的枪管位于固定座内的位置，保证枪管前部的喷头喷出的漆液能喷洒在所需喷涂设备表面上；步骤二：把车体放入管道及需要喷涂设备的内部空间内，并打开电源开关；步骤三：打开高压输漆泵的电源开关，高压输漆泵出液口输出的具有压力漆液从软管、枪管及枪管前端的喷头雾状喷出对作业点表面进行喷涂；步骤四：操作人员通过观察显示屏经摄像头传回的视频信息，了解到管道及需要喷涂设备的内部空间内视屏情况，经无线遥控设备的四只按键控制无线接收电路的工作方式，进而分别控制四个车轮的电机减速机构工作方式，控制车体在需要喷涂设备的内部空间及管道内运行轨迹，控制喷枪的喷头对所需作业面多角度进行喷涂。4.根据权利要求3所述的机器人喷涂设备其控制方法如下，步骤一中，枪管及枪管前端的喷头方位固定好后，将固定座上端的手动螺杆分别旋紧后，手动螺杆下端和枪管上侧端紧密接触，枪管不能再沿固定座通孔左右运动及圆周转动，保证喷涂作业时，枪管及喷头不会发生转动及左右运动。5.根据权利要求3所述的机器人喷涂设备其控制方法如下，步骤二中，把车体放入管道、需要喷涂设备的