自动喷枪、喷涂设备及喷涂设备的喷涂控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111940164A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010845661.X(22)申请日2020.08.20(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人罗银贵马兆彬冯正东雷钧州刘嘉诚(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人李飞(51)Int.Cl.B05B9/04(2006.01)B05B12/00(2018.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称自动喷枪、喷涂设备及喷涂设备的喷涂控制方法(57)摘要本申请提供一种自动喷枪、喷涂设备及喷涂设备的喷涂控制方法，自动喷枪包括活塞外壳、撞针活塞、复位弹簧及喷嘴，撞针活塞设置于活塞外壳中；复位弹簧沿撞针活塞的移动方向设置于活塞外壳上，用于驱使撞针活塞移动；喷嘴设置于活塞外壳的前端部上；撞针活塞的后端部设置有输料接口，撞针活塞及活塞外壳设置有相连通的流体通道及喷涂物料腔室，流体通道用于喷涂物料的输送，喷涂物料腔室用于储存喷涂物料，撞针活塞的前端部通过喷涂物料腔室中喷涂物料的作用紧贴活塞外壳的出料口或与活塞外壳的出料口留有出料间隙。本申请自动喷枪、喷涂设备及喷涂设备的喷涂控制方法，自动喷枪结构较为简单，可以提高使用时输料管在多自由度运动中的柔性。CN111940164ACN111940164A权利要求书1/2页1.一种自动喷枪，其特征在于，包括活塞外壳、撞针活塞、复位弹簧及喷嘴，所述撞针活塞往复移动地设置于所述活塞外壳中，并与所述活塞外壳密封连接；所述复位弹簧沿所述撞针活塞的移动方向设置于所述活塞外壳上，所述复位弹簧用于驱使所述撞针活塞移动；所述喷嘴设置于所述活塞外壳的前端部上，并与所述活塞外壳的出料口相连通；所述撞针活塞的后端部设置有输料接口，所述撞针活塞及所述活塞外壳设置有相连通的流体通道及喷涂物料腔室，所述流体通道用于喷涂物料的输送，所述喷涂物料腔室用于储存喷涂物料，所述撞针活塞的前端部通过所述喷涂物料腔室中喷涂物料的作用紧贴所述活塞外壳的出料口或与所述活塞外壳的出料口留有出料间隙。2.根据权利要求1所述的自动喷枪，其特征在于，所述撞针活塞的活塞上设置有第一流体通道，所述活塞外壳上设置有第二流体通道，所述活塞外壳与所述撞针活塞在所述撞针活塞的活塞的两侧形成第一腔室与第二腔室；所述第一流体通道与所述第一腔室及所述第二腔室相连通；在所述撞针活塞的前端部紧贴所述活塞外壳的出料口时，所述第一流体通道与所述第二流体通道相连通。3.根据权利要求2所述的自动喷枪，其特征在于，所述活塞外壳包括活塞壳体、壳体前盖及壳体后盖，所述壳体前盖与所述壳体后盖分别设置于所述活塞壳体的前端与后端；所述撞针活塞往复移动地设置于所述活塞壳体与所述壳体后盖中，并与所述活塞壳体及所述壳体后盖密封连接；或，所述复位弹簧沿所述撞针活塞的移动方向设置于所述壳体后盖上；所述喷嘴设置于所述壳体前盖上，并与所述壳体前盖的出料口相连通；或，所述撞针活塞的前端部穿过所述活塞壳体的穿孔，并紧贴所述壳体前盖的出料口或与所述活塞外壳的出料口留有出料间隙；或，所述活塞壳体上设置有所述第二流体通道，所述第二流体通道与所述壳体前盖相连通；或，所述活塞壳体与所述撞针活塞在所述撞针活塞的活塞的前侧形成所述第一腔室；所述活塞壳体及所述壳体后盖与所述撞针活塞在所述撞针活塞的活塞的后侧形成所述第二腔室。4.根据权利要求1所述的自动喷枪，其特征在于，所述活塞外壳的外侧壁的一侧上设置有定位槽口及固定孔。5.根据权利要求3所述的自动喷枪，其特征在于，所述撞针活塞的活塞的侧面上设置有第一密封槽，所述第一密封槽上设置有第一密封圈；或，所述撞针活塞的后端部的侧面上设置有第二密封槽，所述第二密封槽上设置有第二密封圈；或，所述活塞壳体的穿孔上设置有第三密封槽，所述第三密封槽上设置有第三密封圈；或，所述壳体后盖在与所述活塞壳体的连接处上设置有第四密封槽，所述第四密封槽上设置有第四密封圈；或，所述壳体前盖的后端面上设置有第五密封槽，所述第五密封槽上设置有第五密封圈。2CN111940164A权利要求书2/2页6.根据权利要求1所述的自动喷枪，其特征在于，所述撞针活塞的前端部呈圆台状。7.一种喷涂设备，其特征在于，包括泵送系统及权利要求1至6任一项所述的自动喷枪，所述自动喷枪的所述撞针活塞的后端部的输料接口通过一管接头及连接管与所述泵送系统的送料口连接。8.一种喷涂设备的喷涂控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求7所述的喷涂设备，所述方法包括：开启所述喷涂设备；增加所述泵送系统的泵送压力；当所述泵送系统的泵送压力