喷涂机器人、喷涂机器人的控制方法和存储介质.pdf
永梅****33
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工业机器人喷涂作业规划方法、装置、设备以及存储介质.pdf
本发明公开一种工业机器人喷涂作业规划方法,包括:获取待喷涂工艺数模的喷涂参数信息;基于预设喷涂轨迹间距、预设喷涂点间距和喷涂参数,获得目标工业机器人的喷涂轨迹,喷涂轨迹包括多个喷涂点对应的多个点位信息,目标工业机器人用于对待喷涂产品进行喷涂操作;利用多个点位信息,获得多个喷涂点对应的多个喷涂姿态;基于喷涂轨迹和多个喷涂姿态,获得待喷涂产品的喷涂规划结果。本发明还公开一种工业机器人喷涂作业规划装置、设备以及存储介质。利用本发明的方法,大大降低了喷涂规划结果获得时长,提高了喷涂规划结果获得效率,进而提高了工业
喷涂机器人的死角喷涂方法、装置、设备及介质.pdf
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喷涂机器人及喷涂方法.pdf
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机器人喷涂设备,包括高压输漆泵、车体、车轮、蓄电池、无线遥控设备、喷枪、摄像头、显示屏、照明灯、充电插座、电源开关、轴流风扇,还具有无线接收电路、固定座、固定筒体,车轮安装在车体下端四周,固定座安装在车体上中部,喷枪枪管套在固定座的通孔内,轴流风扇安装在固定筒体的内底中部,摄像头、照明灯分别安装在固定筒体隔板开孔的内侧端,车体的左端中部有一个开孔,固定筒体的上端安装在开孔内侧端,车轮、蓄电池、摄像头、显示屏、照明灯、充电插座、电源开关、轴流风扇、无线接收电路经导线连接。机器人喷涂设备其控制方法分为四个步骤