一种智能汽车自动制动控制装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109878478A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910264993.6(22)申请日2019.04.03(71)申请人湖南汽车工程职业学院地址412001湖南省株洲市荷塘区红旗北路476号(72)发明人罗洋坤李治国令狐昌伟(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人肖宇扬(51)Int.Cl.B60T7/12(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种智能汽车自动制动控制装置及其控制方法(57)摘要本发明公开的智能汽车自动制动控制装置依次包括制动踏板结构、控制阀推杆、齿轮减速机构、真空助力装置；制动踏板结构为弧形结构，与控制阀推杆的一端相连；控制阀推杆的外径套设有活动齿套，活动齿套设有外螺纹齿；齿轮减速机构包括步进驱动电机、从动齿轮和主动齿轮，步进驱动电机与主动齿轮相配合；主动齿轮和从动齿轮均与活动齿套的外螺纹齿相啮合；真空助力装置的一端设有安装槽，齿轮减速机构和活动齿套外部设有罩体结构。本装置由步进驱动电机通过主动齿轮驱动、从动齿轮通过内螺纹齿传递力矩，带动活动齿套沿着控制阀推杆轴向方向移动距离，来模拟驾驶员踩踏、松开制动踏板结构来实现制动和非制动动作；制动控制平缓，切换操作方便。CN109878478ACN109878478A权利要求书1/2页1.一种智能汽车自动制动控制装置，其特征在于，依次包括制动踏板结构、控制阀推杆、齿轮减速机构、真空助力装置；所述制动踏板结构为弧形结构，与控制阀推杆的一端相连，其被设置为推动所述控制阀推杆往复运动；所述控制阀推杆的外径套设有活动齿套，所述活动齿套设有外螺纹齿，其被设置为啮合所述齿轮减速机构；所述齿轮减速机构包括步进驱动电机、从动齿轮和主动齿轮，所述步进驱动电机与主动齿轮相配合；所述从动齿轮包括外竖齿和内螺纹齿；所述主动齿轮和从动齿轮均与所述活动齿套的外螺纹齿相啮合；所述真空助力装置的一端设有安装槽，其被设置为安装槽插接所述控制阀推杆；所述齿轮减速机构和活动齿套外部设有罩体结构。2.根据权利要求1所述智能汽车自动制动控制装置，其特征在于，所述罩体结构包括对称设置的上端盖和下端盖，所述上端盖和下端盖靠近齿轮减速机构的一侧设有定位槽一和定位销。3.根据权利要求2所述智能汽车自动制动控制装置，其特征在于，所述从动齿轮和主动齿轮靠近所述罩体结构的一端设有定位槽二，与所述定位销相适配。4.根据权利要求1所述智能汽车自动制动控制装置，其特征在于，所述制动踏板结构的非活动端设有复位弹簧。5.根据权利要求1所述智能汽车自动制动控制装置，其特征在于，所述真空助力装置内设有向控制阀推杆的一侧凸起的弹性盘。6.根据权利要求5所述智能汽车自动制动控制装置，其特征在于，所述真空助力装置的安装槽为一通槽，所述通槽的内径大于所述控制阀推杆的外径。7.根据权利要求1～6任意一项所述智能汽车自动制动控制装置，其特征在于，所述罩体结构与所述齿轮减速机构的安装间隙形成齿圈腔。8.根据权利要求7所述智能汽车自动制动控制装置，其特征在于，所述主动齿轮和从动齿轮的内螺纹齿的齿数比为1:2；所述从动齿轮的内螺纹齿与所述活动齿套的外螺纹齿的齿数比为1:1。9.一种根据权利要求1～8任意一项所述智能汽车自动制动控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.当智能无人驾驶汽车ECU控制器接收中控机发出进入智能自动驾驶模式的指令时；S2.ECU控制器实时发出指令给制动控制模块控制步进驱动步进驱动电机顺时针旋转，步进驱动电机驱动主动齿轮带动从动齿轮反向旋转；S3.齿圈腔、定位销固定从动齿轮轴向旋转和上下位置，保持原位状态；S4.从动齿轮驱动活动齿套逆时针旋转并向制动踏板结构移动，同步带动控制阀推杆克服复位弹簧的阻力，向制动踏板结构反方向移动实现自动制动刹车。10.一种根据权利要求1～8任意一项所述智能汽车自动制动控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：Y1.当智能无人驾驶汽车ECU控制器接收中控机发出解除制动指令时；Y2.ECU控制器实时发出指令给制动控制模块控制步进驱动电机逆时针旋转，步进驱动2CN109878478A权利要求书2/2页电机驱动主动齿轮带动从动齿轮反向旋转；Y3.齿圈腔、定位销固定从动齿轮轴向旋转和上下位置，保持原位状态；Y4.从动齿轮驱动活动齿套顺时针旋转并向制动踏板结构方向移动，同步带动控制阀推杆克服在复位弹簧的助力，向制动踏板结构方向移动实现自动解除制动状态。3CN109878478A说明书1/5页一种智能汽车自动制动控制装置及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及智能驾驶汽车技术领域，具体地，涉及一种智能汽车自动制