一种汽车制动自动控制装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110217214A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910637595.4(22)申请日2019.07.15(71)申请人湖南汽车工程职业学院地址412000湖南省株洲市红旗北路476号(72)发明人罗洋坤李治国(74)专利代理机构北京天盾知识产权代理有限公司11421代理人李琼芳(51)Int.Cl.B60T7/06(2006.01)B60T7/12(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种汽车制动自动控制装置及方法(57)摘要本发明的汽车制动自动控制装置模拟驾驶员踩下、松开制动踏板来实现制动和解除制动的动作，只有汽车处于自动驾驶状态时，所述汽车制动自动控制装置才介入汽车的制动，所述汽车制动自动控制装置的失效不影响驾驶员使用制动踏板进行制动；本发明的汽车制动自动控制装置不用改变原车制动系统，并且采用蜗杆传动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动齿套运动，齿套带动推杆运动，传动比大、结构紧凑、传动平稳，制动力矩大，提高自动制动的可靠性和安全性。CN110217214ACN110217214A权利要求书1/1页1.一种汽车制动自动控制装置，所述汽车制动自动控制装置模拟驾驶员踩下、松开制动踏板（1）来实现制动和解除制动，只有汽车处于自动驾驶状态时，所述汽车制动自动控制装置才介入汽车的制动，所述汽车制动自动控制装置的失效不影响驾驶员使用制动踏板进行制动，所述制动踏板（1）与推杆（2）连接，制动踏板（1）推动与其连接的推杆（2）运动；其特征在于，所述汽车制动自动控制装置包括：传动单元，所述传动单元包括蜗轮（3）、蜗杆（4）、齿套（5），所述蜗轮（3）为空心圆柱体状，所述蜗轮外表面设置有蜗轮外齿（31），所述蜗轮内表面设置有蜗轮内齿（32），所述蜗杆（4）为实心圆柱体状，所述蜗杆外表面设置有蜗杆外齿（41），所述齿套（5）为空心圆柱体状，所述齿套外表面设置有齿套外齿（51），所述蜗杆（4）的轴线与所述蜗轮（3）的轴线相互平行，所述蜗轮（3）的轴线与所述齿套（5）的轴线相互垂直，所述齿套（5）的轴线与所述推杆（2）的轴线重合，所述蜗杆（4）的蜗杆外齿（41）与所述蜗轮（3）的蜗轮外齿（31）相互齿合，所述蜗轮（3）的蜗轮内齿（32）与所述齿套（5）的齿套外齿（51）相互齿合；驱动单元，所述驱动单元包括电动机（6），所述电动机驱动所述蜗杆（4）转动；所述控制单元用于向所述驱动单元发送控制指令。2.根据权利要求书1所述的汽车制动自动控制装置，其特征在于，所述蜗轮（3）上设置有蜗轮限位块（32）。3.根据权利要求书2所述的汽车制动自动控制装置，其特征在于，所述传动单元还包括固定罩（7），所述固定罩（7）内设置有容纳所述蜗轮（3）、蜗轮限位块（32）、蜗杆（4）、齿套（5）的腔（71）。4.根据权利要求书2或3所述的汽车制动自动控制装置，其特征在于，所述电动机（6）为步进电动机。5.一种如权利要求1-4任一所述的汽车制动自动控制装置的汽车制动自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）汽车进入自动驾驶状态；（2）控制电动机正转或反转，电动机驱动蜗杆顺时针或逆时针转动，蜗杆带动蜗轮向上或向下转动，蜗轮带动齿套向左或向右移动；（3）推杆模拟驾驶员踩下制动踏板或松开制动踏板，完成制动或解除制动。2CN110217214A说明书1/3页一种汽车制动自动控制装置及方法技术领域[0001]本发明涉及汽车制动领域，具体涉及一种汽车制动自动控制装置及方法。背景技术[0002]自动驾驶是AI(人工智能)领域的热点，不言而喻，汽车制动是汽车自动驾驶至关重要，直接关系到自动驾驶的安全性。[0003]现有的自动驾驶汽车的自动制动与汽车原有的机械制动是相互独立的，成本较高，并且现有的自动驾驶汽车的自动制动的制动力矩较小，安全性差。[0004]如何不改变原车制动系统的基础上，当汽车在自动驾驶状态时，通过原车制动系统模拟驾驶员踩踏、松开制动踏板来实现制动和解除制动的动作是目前需要解决的技术问题。发明内容[0005]为解决上述技术问题本发明提供了一种汽车制动自动控制装置，所述汽车制动自动控制装置模拟驾驶员踩下、松开制动踏板来实现制动和解除制动的动作，只有汽车处于自动驾驶状态时，所述汽车制动自动控制装置才介入汽车的制动，所述汽车制动自动控制装置的失效不影响驾驶员使用制动踏板进行制动，所述制动踏板与推杆连接，制动踏板推动与其连接的推杆运动。[0006]所述汽车制动自动控制装置包括：传动单元，所述传动单元包括蜗轮、蜗杆、齿套，所述蜗轮为空心圆柱体状，所述蜗轮外表面设置有蜗轮外齿，所述蜗轮内表面设置有蜗轮内齿，所述蜗杆为实心圆柱