一种四涵道控制垂直起降变体飞行汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109878282A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910268661.5(22)申请日2019.04.04(71)申请人江苏航空职业技术学院地址212134江苏省镇江市镇江新区瑞城路88号(72)发明人宗剑李小亮沈宝国刘子琪唐沁天(74)专利代理机构上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)31258代理人陈丽君(51)Int.Cl.B60F5/02(2006.01)B64C27/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种四涵道控制垂直起降变体飞行汽车(57)摘要本发明公开了一种四涵道控制垂直起降变体飞行汽车，包括驾驶室、车轮、车身、车身涵道，旋转涵道，所述旋转涵道通过旋转驱动机构可旋转地位于所述车身涵道的上方，所述车身涵道和旋转涵道的两端均对称设有两个端涵道，使得非变体时可有效减小飞行汽车外形尺寸与常规汽车外形一样适宜在路上行驶，变体时对空间场地没有过高要求单行道空间即可实现变体动作、采用控制系统实现短时间自动变体，无需人工操作安装、垂直起飞对起飞场地无要求、飞行控制稳定、可靠性较高。CN109878282ACN109878282A权利要求书1/1页1.一种四涵道控制垂直起降变体飞行汽车，包括驾驶室、车轮、车身、车身涵道，其特征在于，还包括旋转涵道，所述旋转涵道通过旋转驱动机构可旋转地位于所述车身涵道的上方，所述车身涵道和旋转涵道的两端均对称设有两个端涵道，所述车身涵道中的端涵道安装有正桨，所述旋转涵道中的端涵道安装有反桨。2.根据权利要求1所述的一种四涵道控制垂直起降变体飞行汽车，其特征在于，所述驾驶室位于所述旋转驱动机构的上方，所述车身涵道设置于所述车身上，未飞行时，所述旋转涵道的轴线与所述车身涵道的轴线相平行。3.根据权利要求1所述的一种四涵道控制垂直起降变体飞行汽车，其特征在于，所述旋转涵道中间设有圆形环，所述圆形环下面対置固定设有两个旋转导杆，所述旋转导杆下端各开有安装孔。4.根据权利要求1所述的一种四涵道控制垂直起降变体飞行汽车，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转导槽、旋转驱动杆、旋转驱动涡轮、旋转驱动电机、旋转驱动蜗杆，所述旋转导槽対置开在所述车身上，所述旋转导槽成圆弧形，所述旋转驱动杆中间设有所述旋转驱动涡轮，所述旋转驱动杆穿过所述安装孔且安装孔的两侧均设有圆柱滚子轴承，所述旋转驱动杆安装在所述旋转驱动电机的转子上，所述旋转驱动涡轮和旋转驱动蜗杆相互啮合；所述旋转涵道中的旋转导杆插入所述旋转驱动机构的旋转导槽中。5.根据权利要求1所述的一种四涵道控制垂直起降变体飞行汽车，其特征在于，所述旋转导槽对应圆弧半径等于旋转涵道圆形环半径，且旋转导杆在每个旋转导槽转动轨迹对应圆心角为90°，使旋转涵道实现90°旋转角，使飞行汽车变体后四个端涵道成十字形。6.根据权利要求1所述的一种四涵道控制垂直起降变体飞行汽车，其特征在于，所述正桨、反桨均为三叶桨。7.根据权利要求1所述的一种四涵道控制垂直起降变体飞行汽车，其特征在于，所述旋转驱动电机通过固定螺钉固定在所述车身上。8.根据权利要求1所述的一种四涵道控制垂直起降变体飞行汽车，其特征在于，所述旋转驱动涡轮和旋转驱动蜗杆的外部罩有保护罩，所述保护罩通过螺钉固定在车身底部，所述保护罩内顶部设有所述旋转驱动涡轮的轴承安装座，保护罩两侧边各开有一定高度且对应圆心角度大于90°的旋转驱动杆摆动槽和电机转子穿口。2CN109878282A说明书1/3页一种四涵道控制垂直起降变体飞行汽车技术背景[0001]本发明涉及飞行汽车，具体是涉及一种四涵道控制垂直起降变体飞行汽车。背景技术[0002]随着目前经济的快速发展，汽车的使用早已经达到了普及的地位，地面车辆的普及紧随带来的是城市的道路交通拥堵问题，为了解决这个问题，虽出现多种类型飞行汽车，如可折叠固定翼飞行汽车和涵道驱动式飞行汽车，但它们设计最大缺陷或是占行驶道路大量空间或是飞行不稳定、不安全，容易偏倒，造成飞行汽车在推广和使用的过程中障碍重重。发明内容[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种四涵道控制垂直起降变体飞行汽车，不仅可解决城市道路交通拥堵问题，且设计紧凑、飞行控制可靠性和安全性均较高，本发明的技术方案如下：一种四涵道控制垂直起降变体飞行汽车，包括驾驶室、车轮、车身、车身涵道，还包括旋转涵道，所述旋转涵道通过旋转驱动机构可旋转地位于所述车身涵道的上方，所述车身涵道和旋转涵道的两端均对称设有两个端涵道，所述车身涵道中的端涵道安装有正桨，所述旋转涵道中的端涵道安装有反桨。[0004]进一步的，所述驾驶室位于所述旋转驱动机构的上方，所述车身涵道设置于所述车身上，未飞行时，所述旋转涵道的轴线