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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101987565A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101987565A(43)申请公布日2011.03.23(21)申请号200910094794.1(22)申请日2009.08.04(71)申请人张庆柳地址650032云南省昆明市弥勒寺新村137号(72)发明人张庆柳(51)Int.Cl.B60F5/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称垂直起降飞行汽车(57)摘要本发明公开了一种垂直起降飞行汽车,车身上部装有共轴反转的上旋翼和下旋翼,上旋翼和下旋翼装有能使旋翼自动向后收拢的旋翼自动定位收拢装置,锥形齿主减速器下方装有内旋翼轴伸缩装置,外旋翼轴上装有能使上旋翼和下旋翼收拢后自动向后定位的旋翼轴自动定位装置,下旋翼装有周期矩及总矩控制装置,旋翼和车轮动力转换可方便地操纵,可控联轴器控制关断和连通,车身后部装有可控旋翼支架兼稳定翼,垂直起降飞行汽车在公路上行驶时,可控旋翼支架兼稳定翼旋转升起支撑和固定上下旋翼后部,垂直起降和飞行时旋转放下,上旋翼伸长离开下旋翼,与下旋翼共轴反转产生升力,控制周期矩及总矩控制装置和油门,使其垂直起降和飞行,本发明的主要用途是提供一种能在公路上正常行驶又能垂直起降的垂直起降飞行汽车。CN1098756ACN101987565A权利要求书1/1页1.一种垂直起降飞行汽车,包括发动机(11)、变速器(15)、前车轮(19)、后车轮(9)、车身(20)、驾驶室(21),其特征在于车身(20)上部装有共轴反转的上旋翼(3)和下旋翼(26),上旋翼(3)和下旋翼(26)上装有能使旋翼自动向后收拢的旋翼自动定位收拢装置(1),上旋翼(3)与内旋翼轴(2)连接,下旋翼(26)与外旋翼轴(25)连接,外旋翼轴(25)上装有能使上旋翼(3)和下旋翼(26)收拢后自动向后定位的旋翼轴自动定位装置(23),内旋翼轴(2)和外旋翼轴(25)与锥形齿主减速器(22)连接,锥形齿主减速器(22)下方装有在内旋翼轴(2)向下收缩使上旋翼(3)向下缩至与下旋翼(26)重叠位置的内旋翼轴伸缩装置(18),下旋翼(26)装有周期矩及总矩控制装置(24)。2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行汽车,其特征在于,所述的发动机(11)上装有离合器(12),断开可控联轴器(17)、连通可控联轴器(5),发动机(11)输出功率经传动轴(7)、锥形齿传动装置(6)、可控联轴器(5)、传动轴(4)与锥形齿主减速器(22)连接,断开可控联轴器(5)、连通可控联轴器(17),发动机(11)输出功率经传动轴(7)、锥形齿传动装置(6)、可控联轴器(17)、传动轴(16)与变速器(15)连接。3.根据权利要求1所述的垂直起降飞行汽车,其特征在于,所述的车身(20)后部装有可控旋翼支架兼稳定翼(8)。2CN101987565A说明书1/3页垂直起降飞行汽车技术领域[0001]本发明属于一种飞行汽车,更具体地说,它涉及一种垂直起降飞行汽车。背景技术[0002]到目前为止,飞行汽车研制过不少类型,但真正能垂直起降的飞行汽车仍没有进入实用阶段,中国专利公开号CN1718458A,公开日是2006年1月11日,名称为《垂直飞行汽车》中公开了一种带伸缩式螺旋浆叶和重叠伸缩式螺旋浆叶的直升飞行汽车,由于其螺旋浆叶收缩后仍然较大,加之其它一些缺陷,使该垂直飞行汽车的实用受到很大限制。发明内容[0003]本发明克服了现有技术的不足,提供了一种结构简单、易于生产制造、即能作为汽车在公路上正常行驶,特殊情况下又能象直升飞机一样垂直起降、飞行的垂直起降飞行汽车,为了解决以上技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的,本发明的垂直起降飞行汽车包括发动机、变速器、车轮、车身、驾驶室,所述垂直起降飞行汽车车身上部装有共轴反转的上旋翼和下旋翼,上旋翼和下旋翼上装有能使旋翼自动向后收拢的旋翼自动定位收拢装置,上旋翼与内旋翼轴连接,下旋翼与外旋翼轴连接,外旋翼轴上装有能使上旋翼和下旋翼收拢后自动向后定位的旋翼轴自动定位装置,内旋翼轴和外旋翼轴与锥形齿主减速器连接,锥形齿主减速器下方装有在内旋翼轴向下收缩使上旋翼向下缩至与下旋翼重叠位置的内旋翼轴伸缩装置,下旋翼装有周期矩及总矩控制装置,发动机上装有离合器,通过控制各自可控联轴器的连通或断开,发动机输出功率可经传动轴、锥形齿传动装置、可控联轴器,传动轴与锥形齿主减速器连接,发动机输出功率还可经传动轴、锥形齿传动装置,可控联轴器,传动轴与变速器连接,车身后部装有可控旋翼支架兼稳定翼,在飞行汽车需要垂直起降和飞行的情况下,放下可控旋翼支架兼稳定翼,断开锥形齿传动装置与变速器之间的可控联轴器,连通锥形齿传动装置与锥形齿主减速器之间的可控联轴器,发动机动力经离合器、锥形