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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109878625A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910293326.0(22)申请日2019.04.12(71)申请人四川大学地址610064四川省成都市武侯区一环路南一段24号(72)发明人汪永超李波刘勇陈珂李强贾明刚(74)专利代理机构成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229代理人何凡(51)Int.Cl.B62M1/38(2013.01)B62M9/00(2006.01)B62M23/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种可驱动分离的前后轮双驱动自行车(57)摘要本发明提供了一种可驱动分离的前后轮双驱动自行车,涉及自行车技术领域,其包括车架和固定于车架上的前轮、后轮和脚踏板,脚踏板通过双曲柄连杆机构与后轮连接,脚踏板通过链传动装置与前轮连接,链传动装置与脚踏板之间设置有驱动分离装置,链传动装置与前轮通过万向节联轴器连接。解决了现有技术中双驱动自行车结构复杂、不能灵活选择驱动方式以及前轮驱动容易干涉转向的问题。CN109878625ACN109878625A权利要求书1/1页1.一种可驱动分离的前后轮双驱动自行车,包括车架(1)和固定于车架(1)上的前轮(2)、后轮(3)和脚踏板(4),其特征在于,所述脚踏板(4)通过双曲柄连杆机构(5)与所述后轮(3)连接,所述脚踏板(4)通过链传动装置(6)与所述前轮(2)连接,所述链传动装置(6)与所述脚踏板(4)之间设置有驱动分离装置(7),所述链传动装置(6)与所述前轮(2)通过万向节联轴器(8)连接。2.根据权利要求1所述的可驱动分离的前后轮双驱动自行车,其特征在于,所述脚踏板(4)包括位于所述车架(1)两侧的左踏板(41)和右踏板(42),所述左踏板(41)和右踏板(42)固定于踏板轴(43)的两端,所述驱动分离装置(7)设置于所述左踏板(41)与所述右踏板(42)之间。3.根据权利要求2所述的可驱动分离的前后轮双驱动自行车,其特征在于,所述驱动分离装置(7)包括固定于所述踏板轴(43)上的内啮齿轮(71),与所述内啮齿轮(71)啮合的滑移齿轮(72),所述滑移齿轮(72)沿轴向滑动连接于外套筒(73)上,所述外套筒(73)可转动套接于内套筒(74)上,所述内套筒(74)固定于所述车架(1)上,所述踏板轴(43)转动穿过所述内套筒(74)。4.根据权利要求3所述的可驱动分离的前后轮双驱动自行车,其特征在于,所述外套筒(73)与所述内套筒(74)之间、所述内套筒(74)与所述踏板轴(43)之间均设置有轴承。5.根据权利要求3或4所述的可驱动分离的前后轮双驱动自行车,其特征在于,所述滑移齿轮(72)的滑动路径上设置有弹簧(75)。6.根据权利要求5所述的可驱动分离的前后轮双驱动自行车,其特征在于,所述外套筒(73)上设置有导轨,所述滑移齿轮(72)沿所述导轨滑动。7.根据权利要求6所述的可驱动分离的前后轮双驱动自行车,其特征在于,所述链传动装置(6)包括依次通过链条(64)啮合的主动链轮(61)、中间链轮(62)和从动链轮(63),所述主动链轮(61)固定套接于所述外套筒(73)上,所述从动链轮(63)固定套接于所述前轮(2)的转轴上。8.根据权利要求7所述的可驱动分离的前后轮双驱动自行车,其特征在于,所述中间链轮(62)包括通过所述万向节联轴器(8)连接的第一中间链轮(621)和第二中间链轮(622)。9.根据权利要求8所述的可驱动分离的前后轮双驱动自行车,其特征在于,所述万向节联轴器(8)包括通过十字轴(81)连接的主动部(82)和从动部(83),所述主动部(82)包括主动轴(821)和转动套接于所述主动轴(821)上的主动套筒(822),所述主动套筒(822)固定于前叉(9)上,所述第二中间链轮(622)固定套接于所述主动轴(821)上;所述从动部(83)包括从动轴(831)和可转动套接于所述从动轴(831)上的从动套筒(832),所述从动套筒(832)固定于所述车架(1)上,所述第一中间链轮(621)固定套接于所述从动轴(831)上。10.根据权利要求1所述的可驱动分离的前后轮双驱动自行车,其特征在于,所述双曲柄连杆机构(5)包括依次铰接的第一曲柄(51)、连杆(52)和第二曲柄(53),所述第一曲柄(51)远离所述连杆(52)的一端固定于所述后轮(3)的转轴上,所述第二曲柄(53)远离所述连杆(52)的一端固定于所述前轮(2)的转轴上。2CN109878625A说明书1/4页一种可驱动分离的前后轮双驱动自行车技术领域[0001]本发明涉及自行车技术领域,特别是涉及一种可驱动分离的前后轮双驱动自行车。背景技术[0002]随着人