全向移动平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109895847A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201910250183.5(22)申请日2019.03.29(71)申请人中科微至智能制造科技江苏有限公司地址214105江苏省无锡市锡山区大成路299号(72)发明人李功燕欧阳庆生方明王明明(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人曹祖良涂三民(51)Int.Cl.B62D15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图8页(54)发明名称全向移动平台(57)摘要本发明涉及一种全向移动平台，全向移动平台，包括车架与自回转双轮驱动装置，在车架上安装有两个或者两个以上的自回转双轮驱动装置；所述自回转双轮驱动装置包括第一箱体、第二箱体、第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轴、第二驱动轴、上盖板、下盖板、回转平台与电回转接头；本发明采用模块化的自回转双轮驱动装置实现平台全向机动，结构紧凑，并且可通过设置不同数量的自回转双轮驱动装置，满足不同承载和总体要求。CN109895847ACN109895847A权利要求书1/1页1.一种全向移动平台，包括车架（1）与自回转双轮驱动装置（2），在车架（1）上安装有两个或者两个以上的自回转双轮驱动装置（2）；其特征是：所述自回转双轮驱动装置（2）包括第一箱体（21）、第二箱体（22）、第一驱动电机（23）、第二驱动电机（24）、第一驱动轮（25）、第二驱动轮（26）、第一驱动轴（27）、第二驱动轴（28）、上盖板（29）、下盖板（210）、回转平台（211）与电回转接头（213）；在第一箱体（21）与第二箱体（22）的上端部固定有上盖板（29），在第一箱体（21）与第二箱体（22）的下端部固定有下盖板（210），在上盖板（29）上转动安装有回转平台（211），回转平台（211）的上端部与车架（1）固定，在回转平台（211）的下端部固定有电回转接头（213）；在第一箱体（21）内转动安装有第一驱动轴（27），在第一驱动轴（27）上固定有第一驱动轮（25），在第一箱体（21）内固定有第一驱动电机（23），第一驱动电机（23）通过第一传动机构驱动所述的第一驱动轴（27）；在第二箱体（22）内转动安装有第二驱动轴（28），在第二驱动轴（28）上固定有第二驱动轮（26），在第二箱体（22）内固定有第二驱动电机（24），第二驱动电机（24）通过第二传动机构驱动所述的第二驱动轴（28）。2.如权利要求1所述的全向移动平台，其特征是：所述第一传动机构为齿轮传动机构、同步带与同步轮传动机构或者链条与链轮传动机构；所述第二传动机构为齿轮传动机构、同步带与同步轮传动机构或者链条与链轮传动机构。3.如权利要求1所述的全向移动平台，其特征是：所述第一驱动轮（25）与第二驱动轮（26）呈同轴设置。4.如权利要求1所述的全向移动平台，其特征是：所述上盖板（29）的中央呈圆形凹坑状，回转平台（211）转动架设在该圆形凹坑内。5.如权利要求4所述的全向移动平台，其特征是：在上盖板（29）的中央圆形凹坑上表面与回转平台（211）的下表面均设有相对应的圆环状滚道，在滚道内装有滚珠（212）。6.如权利要求1所述的全向移动平台，其特征是：所述自回转双轮驱动装置（2）共有3~6个，且自回转双轮驱动装置（2）围绕车架（1）的中心呈均匀分布。7.如权利要求1所述的全向移动平台，其特征是：所述回转平台（211）的上端部低于车架（1）的上平面或者回转平台（211）的上端部与车架（1）的上平面平齐。2CN109895847A说明书1/3页全向移动平台技术领域[0001]本发明涉及一种涉及物流机械技术领域，具体地说是一种全向移动平台。背景技术[0002]随着物流业的快速发展，对物流机械性能要求越来越高，为满足快速物流和越来越复杂的仓储结构，对用于货物起升、搬运的各类叉车、堆高车、搬运车的移动平台的全向机动性能和结构紧凑性要求越来越严苛。目前，常见的全向移动平台有采用麦克纳姆轮的，靠多个轮子通过转速配合实现多个方向行驶，也有像汽车转向轮一样通过摆臂控制轮子摆角实现转向的。从现有情况来看，采用麦克纳姆轮以及类似的其他轮系需要通过多组轮子的配合，且轮子结构复杂，承载能力和地形适应能力都比较差；采用摆臂转角的则需要额外的摆臂机构，且空间占用较大，总体不够理想。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以实现平台全向机动、结构紧凑、能满足不同承载和总体要求的全向移动平台。[0004]按照本发明提供的技术方案，所述全向移动平台，包括车架与自回转双轮驱动装置，在车架上安装有两个或者两个以上的自回转双轮驱动装置；所述自回转双轮