预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

本实用新型公开了一种全向移动平台,包括承载架、双轮驱动轮组和从动轮;所述双轮驱动轮组和所述从动轮均设置于所述承载架的下方,所述双轮驱动轮组用于改变承载架的移动方向和旋转方向;所述从动轮用于支持所述承载架;所述双轮驱动轮组可绕竖直轴向旋转,可沿水平轴向左右摆动,所述双轮驱动轮组至少2个,所述从动轮至少为1个;一种全向移动机器人,所述全向移动机器人基于前述中的全向移动平台,包括全向移动平台和机器人,所述机器人固定设置在全向移动平台的承载架上方,本实用新型双轮驱动轮组可左右摆动各30至60度,从而保证双轮驱动轮组和从动轮在起伏路面上同时着地,以使承载架始终保持稳定。