悬挂式全向移动平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105983231A(43)申请公布日2016.10.05(21)申请号201510058993.2(22)申请日2015.02.05(71)申请人王博地址261500山东省潍坊市高密市天翔街1001号(72)发明人王博(51)Int.Cl.A63F13/00(2014.01)A63F13/90(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称悬挂式全向移动平台(57)摘要本发明涉及一种悬挂式全向移动平台，由底盘、支撑架、拉杆伸缩控制器、旋转连接盘、悬臂、安全腰环构成；支撑架和底盘固定连接；支撑架和拉杆伸缩控制器固定连接，拉杆伸缩控制器由保护筒、活套筒、定位筒、拉杆、夹头、弹簧构成；拉杆下部固定安装旋转连接盘；旋转连接盘下部固定安装悬臂；悬臂下端连接安全腰环；本发明具有经济便捷、无需外力、运动灵活、适用于各种场地等优点。CN105983231ACN105983231A权利要求书1/1页1.一种悬挂式全向移动平台，由底盘、支撑架、拉杆伸缩控制器、旋转连接盘、悬臂、安全腰环构成，支撑架和底盘固定连接，底盘为U形碗状底盘；支撑架和拉杆伸缩控制器固定连接；拉杆伸缩控制器由保护筒、活套筒、定位筒、拉杆、夹头、弹簧构成；其特征在于，所述活套筒活性放在所述保护筒内，不做固定。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式全向移动平台，其特征在于，所述定位筒套在所述活套筒内，下端安装所述夹头，所述夹头用于调整所述定位筒与所述活套筒的高度差，高度差越大，可倾斜角度越大。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式全向移动平台，其特征在于，所述定位筒下部为圆筒形，上部加工成对称劈爪形状，具一定弹性，内壁有凸片。4.根据权利要求1所述的一种悬挂式全向移动平台，其特征在于，所述拉杆穿行过所述定位筒，与所述定位筒有一定缝隙，所述拉杆外部有凹槽。5.根据权利要求1所述的一种悬挂式全向移动平台，其特征在于，所述拉杆上部放置所述弹簧，所述弹簧外置于所述保护筒。2CN105983231A说明书1/4页悬挂式全向移动平台[0001]技术领域[0002]本发明涉及移动平台，尤其是一种悬挂式全向移动平台。[0003]背景技术[0004]现今社会不仅经济迅猛发展，休闲娱乐业也快速发展，其中的网络游戏更得到了用户的喜爱和推广。为了使用户具有更强烈的操控感和沉浸感，也产生了众多的虚拟现实环境的终端模拟器，而若要1:1实现人体在虚拟现实环境中做出行走、奔跑等动作时，现实中则需要布置一个和虚拟现实环境中等面积的活动场地，这在一些较大场景的应用中是非常不现实的，并且由于用户在虚拟世界中操作，无法感知现实环境的变化，人身安全也存在很大隐患。而且众多的终端模拟器在使用人需要实现运动转向等动作时，一般都采用电控电触方式来实现，这就使终端模拟器的使用环境相对要提供外接电源电力，虚拟终端模拟器的使用就不得不受环境场地的限制。[0005]发明内容[0006]针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种经济便捷、无需外力、运动灵活、适用于多种场地的悬挂式全向移动平台。[0007]为实现上述目的，本发明提供一种悬挂式全向移动平台，由底盘、支撑架、拉杆伸缩控制器、旋转连接盘、悬臂、安全腰环构成。[0008]支撑架和底盘固定连接，底盘为U形碗状底盘；支撑架和拉杆伸缩控制器固定连接；拉杆伸缩控制器由保护筒、活套筒、定位筒、拉杆、夹头、弹簧构成；活套筒活性放在保护筒内，不做固定：定位筒套在活套筒内，下端安装夹头，夹头用于调整定位筒与活套筒的高度差，高度差越大，可倾斜角度越大；定位筒下部为圆筒形，上部加工成对称劈爪形状，具一定弹性，内壁有凸片；拉杆穿行过定位筒，与定位筒有一定缝隙；拉杆外部有凹槽；拉杆上部放置弹簧，弹簧外置于保护筒；拉杆下部固定安装旋转连接盘；旋转连接盘下部固定安装悬臂；悬臂为U形悬臂；悬臂下端连接安全腰环；3CN105983231A说明书2/4页安全腰环由微调滑轨、微调滑块、U形箍、活页链条、调整绑带、安全腿箍构成；微调滑轨、微调滑块用于调整人体运动时腰部产生的上下小部分位移，安全腿箍用于限制安全腰环中人体的纵向位置，并且人体下蹲时支撑人体重量。[0009]与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明采用了悬臂式挂架连接旋转连接盘，更便于人体随时360°移动转向，提供了更大的活动空间，更灵便的运动体验；安全腰环采用了微调滑轨、微调滑块、U形箍、活页链条、调整绑带、安全腿箍六段结构，比全段的安全带设计更好的实现了人体支撑、绑缚、防护的综合功能；拉杆上部的刚性密集弹簧不易变形，能迅速回位，不会让运动过程产生滞怠；人体倾斜角度运动时，活套筒、拉杆对定位筒上部的劈爪产生压力，定位筒内壁的凸片和拉杆外部凹槽卡接，及时制动拉杆，