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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109896036A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201910311377.1(22)申请日2019.04.18(71)申请人太原科技大学地址030024山西省太原市万柏林区窊流路66号(72)发明人李昕涛(74)专利代理机构太原中正和专利代理事务所(普通合伙)14116代理人焦进宇(51)Int.Cl.B64F1/04(2006.01)B64C33/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称扑翼机起飞装置(57)摘要本发明属于航空工程技术领域;具体技术方案为;扑翼机起飞装置,包括横拉索、两组滑轮组件和两组由外转子电机驱动的卷筒组件,两组滑轮组件、两组卷筒组件均关于机场跑道对称布置,横拉索依次绕过卷筒组件、同侧的定滑轮组件、对立侧的定滑轮组件和对立侧的卷筒组件,横拉索横跨机场跑道,卷筒组件通过外转子电机驱动;起飞时,有拖曳车牵引横拉索,将横拉索挂在飞机前端的挂锁机构上,飞机发动机和外转子电机协同启动助力起飞,外转子电机协助提供扑翼机初始速度,增加扑翼机稳定性,缩短扑翼机滑行距离;降低扑翼机跑道长度;滑轮组件的设计,可根据实际风向选择起飞方向;通过电力助力拖动,减少燃油消耗,减少机场附近环境污染。CN109896036ACN109896036A权利要求书1/1页1.扑翼机起飞装置,其特征在于,包括横拉索(1)、两组滑轮组件(2)和两组由外转子电机(301)驱动的卷筒组件(3),两组滑轮组件(2)关于机场跑道(4)对称布置,两组卷筒组件(3)关于机场跑道(4)对称布置,所述滑轮组件(2)由两个定滑轮(21)组成,同一所述滑轮组件(2)上的两个定滑轮(21)并列布置,同一所述滑轮组件(2)上的两个定滑轮(21)轴心连线垂直于机场跑道(4)布置,所述横拉索(1)的一端固定在一侧的卷筒组件(3)上,横拉索(1)的另一端依次绕过同侧的滑轮组件(2)、对立侧的滑轮组件(2)后固定在对立侧的卷筒组件(3)上,所述横拉索(1)呈S型缠绕在滑轮组件(2)上。2.根据权利要求1所述的扑翼机起飞装置,其特征在于,所述卷筒组件(3)包括从内至外依次布置且同步转动的外转子电机(301)、内缸筒(302)和卷筒(303),所述内缸筒(302)与卷筒(303)之间留有环形间隙,所述内缸筒(302)与卷筒(303)的一侧通过第一环形端盖(304)密封,所述内缸筒(302)与卷筒(303)的另一侧通过第二环形端盖(305)密封,所述内缸筒(302)、卷筒(303)、第一环形端盖(304)与第二环形端盖(305)共同组成环形空腔(306),所述第二环形端盖(305)上装有与环形空腔(306)相连通的真空单向阀(308);所述卷筒(303)的外侧设有两个环形凸沿(309),所述卷筒(303)的外侧布置有两个盘式制动器(310),每个所述环形凸沿(309)均置于对应的盘式制动器(310)内。3.根据权利要求2所述的扑翼机起飞装置,其特征在于,所述内缸筒(302)与卷筒(303)之间通过3D打印空间支架(307)支撑。4.根据权利要求3所述的扑翼机起飞装置,其特征在于,所述卷筒(303)上装有固定压块,所述固定压块置于两个环形凸沿(309)之间,固定压块靠近一侧的环形凸沿(309)布置,所述横拉索(1)通过固定压块定位在卷筒(303)上。5.根据权利要求4所述的扑翼机起飞装置,其特征在于,所述第一环形端盖(304)通过多个螺钉定位在内缸筒(302)、卷筒(303)的外侧,所述第二环形端盖(305)通过多个螺钉定位在内缸筒(302)、卷筒(303)的外侧。6.根据权利要求5所述的扑翼机起飞装置,其特征在于,所述内缸筒(302)通过键连接在外转子电机(301)的外圆周上。2CN109896036A说明书1/3页扑翼机起飞装置技术领域[0001]本发明属于航空工程技术领域,具体涉及一种扑翼机机场助力起飞装置。背景技术[0002]目前,国内外扑翼机起飞都采用扑翼机机场跑道,主要存在以下缺点:由于采用扑翼机直接起飞,会消耗大量燃油,带来周边环境污染;扑翼机起飞时,扑翼机的初始速度比固定翼机低,机场侧风易带来扑翼机的飞行稳定问题,起飞难度大。发明内容[0003]为解决现有技术存在的技术问题,本发明提供了一种外转子电机拖动的扑翼机机场助力起飞装置,通过电力助力推动,减少燃油消耗,减少机场附近环境污染。[0004]为实现上述目的,本发明所采用的技术方案为:扑翼机起飞装置,包括横拉索、两组滑轮组件和两组由外转子电机驱动的卷筒组件,两组滑轮组件关于机场跑道对称布置,两组卷筒组件关于机场跑道对称布置,对称的结构布置,受力平衡,承载能力强。[0005]滑轮组件由两个定