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驱动装置和扑翼机.pdf
2023-06-20
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本申请提供驱动装置和扑翼机，涉及飞行器的技术领域，驱动装置包括主体，以及安装于主体的多个安装骨架、第一驱动部和第二驱动部；多个安装骨架对称分布于主体的两侧，每个安装骨架均包括第一安装杆、第二安装杆以及连接件，第一安装杆的第一端可转动设置在主体上，连接件可转动设置在第一安装杆的第二端，且连接件用于安装第二安装杆；第一驱动部用于驱动第一安装杆绕第一安装杆的第一端转动；第二驱动部连接有驱动杆，驱动杆可转动连接连接件，以使第二驱动部通过驱动杆带动连接件绕所第一安装杆的第二端转动。本申请丰富了安装骨架的运动方式，提
2023-06-20
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扑翼装置和扑翼机.pdf
本发明提供一种扑翼装置和扑翼机，所述扑翼装置包括：曲柄组件、第一连杆机构、第二连杆机构、主翼和副翼；所述主翼与所述扑翼机的机身通过机身铰接点铰接，所述副翼的根部与所述主翼的末梢铰接；所述曲柄组件包括至少一个曲柄，所述曲柄的轴线固定在所述扑翼机的机身上，所述第一连杆机构连接在所述曲柄的作用端和所述主翼之间，以通过所述曲柄组件驱动所述主翼扑动；所述第二连杆机构连接在所述曲柄的作用端和所述副翼之间，以通过所述曲柄组件驱动所述副翼扑动。本发明提供的扑翼装置和扑翼机能够实现扑翼机的主翼和副翼的解耦控制。
2023-06-21
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扑翼扇面、扑翼机机翼及扑翼机.pdf
本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种扑翼扇面、扑翼机机翼及扑翼机。该扑翼扇面，包括端部桁架、支撑杆和蒙皮，支撑杆的数量为多根，多根支撑杆固定于端部桁架上，且多根支撑杆用于支撑固定蒙皮；多根支撑杆沿端部桁架的长度方向平行间隔分布，且在端部桁架的高度方向上，相邻两根支撑杆上下错位布置。该扑翼机机翼，包括所述的扑翼扇面。该扑翼机，包括所述的扑翼机机翼。本发明增加了扑翼机的推力，有利于增加扑翼机的飞行性能。
2023-05-30
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扑翼机起飞装置.pdf
本发明属于航空工程技术领域；具体技术方案为；扑翼机起飞装置，包括横拉索、两组滑轮组件和两组由外转子电机驱动的卷筒组件，两组滑轮组件、两组卷筒组件均关于机场跑道对称布置，横拉索依次绕过卷筒组件、同侧的定滑轮组件、对立侧的定滑轮组件和对立侧的卷筒组件，横拉索横跨机场跑道，卷筒组件通过外转子电机驱动；起飞时，有拖曳车牵引横拉索，将横拉索挂在飞机前端的挂锁机构上，飞机发动机和外转子电机协同启动助力起飞，外转子电机协助提供扑翼机初始速度，增加扑翼机稳定性，缩短扑翼机滑行距离；降低扑翼机跑道长度；滑轮组件的设计，可根
2023-08-29
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扑翼系统及扑翼机.pdf
本发明实施例提供的扑翼系统及扑翼机，内段翼与机身铰接，连接在机身上的驱动机构与内段翼连接并驱动内段翼扑动；第一翼梁与内段翼铰接，第二翼梁与第二连杆机构铰接；第一连杆机构连接在驱动机构与第一翼梁之间，以通过驱动机构和内段翼驱动第一翼梁扑动；第二连杆机构连接在驱动机构与第二翼梁之间，以通过驱动机构和内段翼驱动第二翼梁扑动；第二翼梁的摆动幅度与第一翼梁的摆动幅度不同；通过设置第二翼梁，并通过第一连杆机构、第二连杆机构将第二翼梁与驱动机构、内段翼连接，实现通过驱动机构和内段翼驱动第二翼梁扑动，同时使得第二翼梁与第
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