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重心可调的两轮自平衡底盘装置.pdf
2023-08-29
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甲申****66
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本发明公开了一种重心可调的两轮自平衡底盘装置，属于机器人技术领域，包括底盘、设置在底盘上的两个轮毂电机、安装在所述轮毂电机上的行走轮、安装在所述底盘下方的电池及配套的控制电路，其特征在于：在所述底盘上设有重心调整组件，所述重心调整组件包括重心调整块以及驱动重心调整块上下移动的直线驱动机构。本发明的装置在设备空闲时，控制重心调整块下降，使系统重心下降至轮毂电机输出轴水平面以下，不再需要轮毂电机频繁驱动形成的动态平衡，也不需要外部辅助支撑，起到了节能效果，也不影响底盘的外观设计，当设备运行时，控制重心调整块上
2023-08-29
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2023-10-19
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2023-10-21
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2023-10-20
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