可调底盘高度的平衡式悬挂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106080819A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610729992.0(22)申请日2016.08.26(71)申请人湖南千智机器人科技发展有限公司地址411104湖南省湘潭市高新区双拥路9号孵化基地8号厂房1楼(72)发明人张武欧阳晓平郭凯苗勋辉曹炜喜马靖(51)Int.Cl.B62D55/116(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称可调底盘高度的平衡式悬挂装置(57)摘要本发明公开了一种可调底盘高度的平衡式悬挂装置，包括设置在车体上的摆臂调节装置和平衡式悬挂装置，所述摆臂调节装置包括摇杆轴、轴座、小摆臂、弹性部件、大摆臂，所述平衡式悬挂装置包括平衡支架、轮轴、轮子、支撑轴Ⅱ，当摇杆轴输入的扭矩推动小摆臂摆动时，铰接在它上面的弹性部件跟随小摆臂摆动，从而使大摆臂以一端铰接的悬挂支撑轴为轴心旋转，推动另一端铰接的平衡式悬挂装置，使它的位置发生变化。本发明可加大车辆的越障能力和限高通过能力，同时对车辆的行驶还具有减震作用。CN106080819ACN106080819A权利要求书1/1页1.一种可调底盘高度的平衡式悬挂装置，其特征在于：包括设置在车体（1）上的摆臂调节装置和平衡式悬挂装置，所述摆臂调节装置包括摇杆轴（2）、轴座（3）、小摆臂（4）、弹性部件（5）、大摆臂（6），所述轴座（3）固定在车体（1）的侧壁上，所述摇杆轴（2）的轴头端穿过车体（1）及所述轴座（3）的支撑孔，固定于小摆臂（4）的一端，小摆臂（4）的另一端通过所述销轴（9）与所述弹性部件（5）的一端铰接，弹性部件（5）的另一端通过支撑轴Ⅰ（10）对称铰接两个大摆臂（6），两个大摆臂（6）的一端均铰接于轴座（3）上的一个的悬挂支撑轴上；所述平衡式悬挂装置包括平衡支架（7）、轮轴（12）、轮子（8）、支撑轴Ⅱ（11），平衡支架（7）的两端各设置一个轮轴（12），每个轮轴（12）两端各设置一个轮子（8），在平衡支架（7）中部设置一个支撑轴Ⅱ（11），支撑轴Ⅱ（11）两端与所述摆臂调节装置中两个对称的大摆臂（6）铰接。2CN106080819A说明书1/3页可调底盘高度的平衡式悬挂装置技术领域[0001]本发明属于工程机械履带式车辆技术领域，尤其是涉及一种可调高度的平衡式悬挂装置。背景技术[0002]在履带式运输车辆行走机构中，车辆底盘的高低影响到车辆的越障能力。常用的平衡式悬挂装置是以一个固定在车体一侧的悬挂支撑轴为轴心，铰接一个以多组负重轮和一个共用的平衡支架以及弹性部件构成的负重装置，平衡支架有天平摆臂的作用，当平衡支架一端的负重轮遇到障碍物向上摆动时，平衡支架就以另外一端负重轮为支点使弹性部件变形，产生弹性力，并通过与平衡支架相连的悬挂支撑轴，作用于车体上，从而使车辆在行驶时地面与车体间保持相对高度。由于常用的平衡支架是直接与悬挂支撑轴铰接，在越障时，悬挂支撑轴距地面的高度将决定车体底部的越障高度。提高悬挂支撑轴距地面的高度会提高车辆的越障能力，但相应地也就提高了车辆的总高度，使车辆通过有高度限制的桥梁、涵洞时受到限制，如何能使履带车辆既能够拥有较高的越障能力，又有较低的车辆总高度，一直是履带车辆制造中存在的问题和追求的目标。发明内容[0003]本发明的目的在于，提供一种可调高度的平衡式悬挂装置，解决了履带车辆在不同条件下能够拥有较高的越障能力，或者能够拥有较低的车辆总高度。[0004]本发明所采用的技术方案是：一种可调底盘高度的平衡式悬挂装置，包括设置在车体上的摆臂调节装置和平衡式悬挂装置，所述摆臂调节装置包括摇杆轴、轴座、小摆臂、弹性部件、大摆臂，所述轴座固定在车体的侧壁上，所述摇杆轴的轴头端穿过车体及所述轴座的支撑孔，固定于小摆臂的一端，小摆臂的另一端通过所述销轴与所述弹性部件的一端铰接，弹性部件的另一端通过支撑轴Ⅰ对称铰接两个大摆臂，两个大摆臂的一端均铰接于车体上的悬挂支撑轴上；所述平衡式悬挂装置包括平衡支架、轮轴、轮子、支撑轴Ⅱ，平衡支架的两端各设置一个轮轴，每个轮轴两端各设置一个轮子，在平衡支架中部设置一个支撑轴Ⅱ，支撑轴Ⅱ两端与所述摆臂调节装置中两个对称的大摆臂铰接。[0005]当摇杆轴输入的扭矩推动小摆臂摆动时，铰接在它上面的弹性部件会跟随小摆臂摆动。从而使大摆臂以一端铰接的悬挂支撑轴为轴心旋转，推动另一端铰接的平衡式悬挂装置，使它的位置发生变化，如果车辆的多个悬挂装置同时变化，车辆整体的高度就会发生变化。[0006]这样，当摆臂调节装置中的摇杆轴输入的扭矩通过弹性部件作用于平衡式悬挂装置，使它向下摆动，车体底盘距地面的高度增加，车辆的越障能力就增加了；同样地，当摇杆轴输入的扭矩通过弹性部件使平衡式悬挂装置向上