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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109921554A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201811338153.1(22)申请日2018.11.12(30)优先权数据2017-2273982017.11.28JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人守谷幸次田村光扩(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫(51)Int.Cl.H02K7/00(2006.01)H02K1/22(2006.01)H02K7/116(2006.01)H02K15/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图8页(54)发明名称齿轮马达及其组装方法(57)摘要本发明提供一种具备减速机和马达且能够以高位置精度设置转子磁铁的齿轮马达。齿轮马达(1)具备减速机(40)和马达(10)。而且,减速机具有内齿轮、与内齿轮内啮合的外齿轮、具有使外齿轮摆动的摆动部的输入轴(41)、配置于外齿轮与摆动部之间的摆动轴承(43)及支承输入轴的输入轴承(51),输入轴(41)具有向马达侧突出且设置有马达的转子的突出部(41b),并且输入轴(41)从减速机侧向马达侧依次具有供输入轴承配置的轴承配置部(w3)及供转子配置的转子配置部(w1),转子配置部(w1)的外径小于等于轴承配置部(w3)的外径,在转子配置部(w1)上直接固定有转子磁铁(12b)。CN109921554ACN109921554A权利要求书1/2页1.一种齿轮马达,其具备减速机和马达,该齿轮马达的特征在于,所述减速机具有内齿轮、与所述内齿轮内啮合的外齿轮、具有使所述外齿轮摆动的摆动部的输入轴、配置于所述外齿轮与所述摆动部之间的摆动轴承及支承所述输入轴的输入轴承,所述输入轴具有向马达侧突出且设置有所述马达的转子的突出部,并且所述输入轴从减速机侧向马达侧依次具有供所述输入轴承配置的轴承配置部及供所述转子配置的转子配置部,所述转子配置部的外径小于等于所述轴承配置部的外径,在所述转子配置部上直接固定有转子磁铁。2.根据权利要求1所述的齿轮马达,其特征在于,所述输入轴具有空心结构,所述齿轮马达还具备:马达罩,其覆盖所述马达的负载相反侧,并且所述马达罩具有筒状部以使其中空部与所述输入轴的空心部连通;及传感器,配置于所述筒状部的所述转子磁铁侧端面。3.根据权利要求1或2所述的齿轮马达,其特征在于,还具备第一限制部件,配置于比所述外齿轮更靠马达侧,并且限制所述外齿轮沿轴向移动,所述第一限制部件的外径小于所述内齿轮的齿部的内径。4.根据权利要求3所述的齿轮马达,其特征在于,还具备第二限制部件,配置于比所述外齿轮更靠马达相反侧,并且限制所述外齿轮沿轴向移动,所述第二限制部件的外径大于所述第一限制部件的外径。5.根据权利要求4所述的齿轮马达,其特征在于,所述第二限制部件的外径大于所述内齿轮的齿部的内径。6.根据权利要求1至5中任一项所述的齿轮马达,其特征在于,所述减速机为从马达侧朝向马达相反侧依次配置有第一内齿轮及第二内齿轮作为所述内齿轮的挠曲啮合式减速机,所述减速机还具有:支承所述输入轴的马达相反侧的马达相反侧输入轴承、支承所述马达相反侧输入轴承的轴承壳体、配置于所述第一内齿轮与所述第二内齿轮之间以使所述第一内齿轮与所述第二内齿轮能够相对旋转的主轴承,所述轴承壳体具有外嵌部,所述外嵌部外嵌于所述第二内齿轮并且限制所述主轴承沿轴向移动。7.一种齿轮马达的组装方法,该齿轮马达具备第一内齿轮、第二内齿轮、配置于所述第一内齿轮与所述第二内齿轮之间并且使所述第一内齿轮和所述第二内齿轮能够相对旋转的主轴承、与所述第一内齿轮及所述第二内齿轮内啮合的外齿轮、具有使所述外齿轮摆动的摆动部及向马达侧突出且设置有转子的突出部的输入轴、配置于所述摆动部与所述外齿轮之间的摆动轴承、支承所述输入轴的马达侧的输入轴承、支承所述输入轴的马达相反侧的马达相反侧输入轴承以及支承所述马达相反侧输入轴承的轴承壳体,所述组装方法的特2CN109921554A权利要求书2/2页征在于,包括如下工序:经由所述主轴承将所述第一内齿轮和所述第二内齿轮组装在一起而构成内齿轮组件的工序;在所述输入轴上组装所述摆动轴承、所述外齿轮、所述输入轴承及所述马达相反侧输入轴承而构成输入轴组件的工序;从马达侧将所述内齿轮组件外嵌于所述输入轴组件的工序;及从马达相反侧将所述轴承壳体外嵌于所述输入轴组件的工序。8.根据权利要求7所述的齿轮马达的组装方法,其特征在于,还包括如下工序:在将所述输入轴组件、所述内齿轮组件及所述轴承壳体组装完毕之后将转子磁铁固定于所述输入轴的所述突出部的工序。3CN109921554A说明书1/10页齿轮马达及其组装方法[0001]本申请主张基于2