齿轮装置、齿轮单元及其组装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109899459A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201811279872.0(22)申请日2018.10.30(30)优先权数据2017-2363522017.12.08JP(71)申请人纳博特斯克有限公司地址日本东京都(72)发明人纪平诚人高桥昌宏(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.F16H1/46(2006.01)F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书4页说明书9页附图5页(54)发明名称齿轮装置、齿轮单元及其组装方法(57)摘要本发明的目的在于提供齿轮装置、齿轮单元及其组装方法，针对采用中央的齿轮(输入齿轮)被齿轮(正齿轮)包围的结构的摆动内接式行星齿轮装置，提高了啮合系数，降低了驱动音，装上了中央的齿轮(输入齿轮)。本发明的一实施方式的齿轮单元包括：第1齿轮组，其包含第1齿轮以及与该第1齿轮相位不同的第2齿轮；第2齿轮组，其包含与该第1齿轮啮合的第3齿轮以及与该第2齿轮啮合且与该第3齿轮相位不同的第4齿轮；以及第3齿轮组，其包含与所述第1齿轮啮合的第5齿轮以及与所述第2齿轮啮合且与该第5齿轮相位不同的第6齿轮。CN109899459ACN109899459A权利要求书1/4页1.一种齿轮单元，其特征在于，该齿轮单元包括：第1齿轮组，其包含第1齿轮以及与该第1齿轮相位不同的第2齿轮；第2齿轮组，其包含与该第1齿轮啮合的第3齿轮以及与该第2齿轮啮合且与该第3齿轮相位不同的第4齿轮；以及第3齿轮组，其包含与所述第1齿轮啮合的第5齿轮以及与所述第2齿轮啮合且与该第5齿轮相位不同的第6齿轮。2.根据权利要求1所述的齿轮单元，其中，所述第3齿轮的相位与所述第5齿轮的相位相同，所述第4齿轮的相位与所述第6齿轮的相位相同。3.根据权利要求1所述的齿轮单元，其中，所述齿轮单元还包括第4齿轮组，该第4齿轮组包含与所述第1齿轮啮合的第7齿轮以及与该第2齿轮啮合且与该第7齿轮相位不同的第8齿轮。4.根据权利要求1所述的齿轮单元，其中，所述齿轮单元还包括：第4齿轮组，其包含与所述第1齿轮啮合的第7齿轮以及与该第2齿轮啮合且与该第7齿轮相位不同的第8齿轮；以及第5齿轮组，其包含与所述第1齿轮啮合的第9齿轮以及与所述第2齿轮啮合且与该第9齿轮相位不同的第10齿轮。5.根据权利要求1所述的齿轮单元，其中，所述第1齿轮和所述第2齿轮以隔开比所述第1齿轮和所述第2齿轮的齿宽大的间隔的方式配置。6.一种齿轮单元的组装方法，该齿轮单元包括：第1齿轮组，其包含第1齿轮以及与该第1齿轮相位不同的第2齿轮；第1齿轮组用轴，其用于固定该第1齿轮组；第2齿轮组，其包含与该第1齿轮啮合的第3齿轮以及与该第2齿轮啮合且与该第3齿轮相位不同的第4齿轮；第2齿轮组用轴，其用于固定该第2齿轮组；第3齿轮组，其包含与所述第1齿轮啮合的第5齿轮以及与所述第2齿轮啮合且与该第5齿轮相位不同的第6齿轮；以及第3齿轮组用轴，其用于固定该第3齿轮组，该齿轮单元的组装方法的特征在于，包括：将所述第1齿轮固定于所述第1齿轮组用轴的步骤；将所述第3齿轮固定于所述第2齿轮组用轴且将所述第5齿轮固定于所述第3齿轮组用轴的步骤；以及将所述第2齿轮固定于所述第1齿轮组用轴，将所述第4齿轮固定于所述第2齿轮组用轴，并且将所述第6齿轮固定于所述第3齿轮组用轴的步骤。2CN109899459A权利要求书2/4页7.一种齿轮单元的组装方法，该齿轮单元包括：第1齿轮组，其包含第1齿轮以及与该第1齿轮相位不同的第2齿轮；第1齿轮组用轴，其用于固定该第1齿轮组；第2齿轮组，其包含与该第1齿轮啮合的第3齿轮以及与该第2齿轮啮合且与该第3齿轮相位不同的第4齿轮；第2齿轮组用轴，其用于固定该第2齿轮组；第3齿轮组，其包含与所述第1齿轮啮合的第5齿轮以及与所述第2齿轮啮合且与该第5齿轮相位不同的第6齿轮；以及第3齿轮组用轴，其用于固定该第3齿轮组，该齿轮单元的组装方法的特征在于，包括：将所述第1齿轮固定于所述第1齿轮组用轴的步骤；将所述第3齿轮和所述第4齿轮固定于所述第2齿轮组用轴且将所述第5齿轮和所述第6齿轮固定于所述第3齿轮组用轴的步骤；以及将所述第2齿轮固定于所述第1齿轮组用轴的步骤。8.一种齿轮单元的组装方法，该齿轮单元包括：第1齿轮组，其包含第1齿轮以及与该第1齿轮相位不同的第2齿轮；第1齿轮组用轴，其用于固定该第1齿轮组；第2齿轮组，其包含与该第1齿轮啮合的第3齿轮以及与该第2齿轮啮合且与该第3齿轮相位不同的第4齿轮；第2齿轮组用轴，其用于固定该第2齿轮组；第3齿轮组，其包含与所述第1齿轮啮合的第