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齿轮装置、齿轮单元及其组装方法.pdf
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本发明的目的在于提供齿轮装置、齿轮单元及其组装方法，针对采用中央的齿轮(输入齿轮)被齿轮(正齿轮)包围的结构的摆动内接式行星齿轮装置，提高了啮合系数，降低了驱动音，装上了中央的齿轮(输入齿轮)。本发明的一实施方式的齿轮单元包括：第1齿轮组，其包含第1齿轮以及与该第1齿轮相位不同的第2齿轮；第2齿轮组，其包含与该第1齿轮啮合的第3齿轮以及与该第2齿轮啮合且与该第3齿轮相位不同的第4齿轮；以及第3齿轮组，其包含与所述第1齿轮啮合的第5齿轮以及与所述第2齿轮啮合且与该第5齿轮相位不同的第6齿轮。
2023-08-29
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