顶升旋转输送机构.pdf
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顶升旋转输送机构.pdf
本发明属于新能源加工制造技术领域,特别涉及一种顶升旋转输送机构,包括驱动组件、两组输送组件、两组辅助组件和联动组件,两组所述输送组件设置在驱动组件的两侧外壁,且两组所述输送组件以驱动组件的中轴线为中心对称设置,通过驱动组件带动联动组件,使联动组件进行升降以及旋转的操作,用于根据太阳能背板装配位置的不同,改变不同的装配姿态,并通过输送组件与两组所述辅助组件的配合使用,使水平放置后的太阳能背板进行位置的调整,用于调整后的太阳能背板的中轴线与联动组件的中轴线重合,使太阳能背板在叠层装配过程中的准确度得到提升,提
AGV旋转顶升机构.pdf
本发明提供一种AGV旋转顶升机构,动力伺服电机启动,动力齿轮带动转动齿环转动,转动齿环带动旋转螺母转动,旋转螺母带动顶升丝杆上升,顶升丝杠带动顶升板、旋转支撑板、顶板上升从而实现顶升,旋转支撑板可通过固定伺服电机带动定位齿轮从而带动定位齿环旋转或停止,从而保证AGV运动和转向过程中,AGV所搬运的货物静止;并且伺服电机控制器与ARM控制器之间通过串口通信,ARM控制器发送命令控制动力伺服电机旋转圈数,换算后得到准确高度,ARM控制器将每一次动力伺服电机位置信息保存到EPROM中存储器,以保证断电重启后顶升
一种旋转顶升机构及包含该旋转顶升机构的潜伏式AGV.pdf
一种旋转顶升机构,包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮,薄齿轮固定连接于丝杆底部,丝杆的中上部配合连接一丝杆螺母,滑移齿轮固定于丝杆螺母上,顶升板固定于滑移齿轮顶部,旋转电机的输出轴连接一旋转齿轮,旋转齿轮与滑移齿轮啮合,升降电机输出轴连接一升降齿轮,升降齿轮与薄齿轮啮合。本发明还公开一种潜伏式AGV,包括底板、旋转顶升机构、驱动轮系和万向轮。本发明在原来的顶升机构基础上再增加一个旋转的自由度,通过狭窄空间时,旋转料车角度,使料车的窄边通过,当AGV需要转向
一种旋转顶升输送装置.pdf
一种旋转顶升输送装置,包括滚筒输送机,滚筒输送机包括辊道机架、可转动的安装在辊道机架上的多个齿轮滚筒以及驱动齿轮滚筒转动的驱动电机,滚筒输送机的一侧还设有旋转顶升装置,旋转顶升装置包括支撑架,支撑架呈长方形的框架状,支撑架的底面和顶面分别固定安装有底板和顶板,底板的顶面的两侧分别固定安装有一个竖直向上设置的顶升气杆,2个顶升气杆的活塞头的顶部固定安装有一个固定板,固定板的底面上固定安装有一个涡轮丝杆升降机,固定板和顶板的中部相对应的位置处均开设有通孔,涡轮丝杆升降机的丝杆穿过固定板和顶板的通孔并在丝杆的顶
用于输送机的顶升机构.pdf
本发明属于建筑技术领域,涉及一种用于输送机的顶升机构。包括安装在输送机下方的且位于输送机两端的两个顶升机构,所述的顶升机构固定在机座上,所述的输送机上固定有一个与输送机转动连接的并呈水平设置的同步轴机构,所述的同步轴机构两端与机座啮合从而当其中一个顶升机构升降速度大于另一个顶升机构的升降速度时能带动另一个顶升机构升降从而使两个顶升机构的升降速度同步。本发明能使输送线升降并使输送线两端升降同步,从而使输送线的物体平稳输送。