一种两轮电动平衡车及其控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108791632A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201710306935.6(22)申请日2017.05.04(71)申请人广东合即得能源科技有限公司地址523622广东省东莞市樟木头镇柏地柏兴二路18号A幢(72)发明人向华(74)专利代理机构上海金盛协力知识产权代理有限公司31242代理人王松(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)B60L11/18(2006.01)权利要求书7页说明书10页附图7页(54)发明名称一种两轮电动平衡车及其控制装置(57)摘要本发明揭示了一种两轮电动平衡车及其控制装置，平衡车包括控制轴、车把、踏板、第一车轮、第二车轮、控制装置、第一电动机、第二电动机、电池、水氢机；控制轴上部连接车把，控制轴下部连接踏板；踏板的两侧分别设有第一车轮、第二车轮；第一电动机连接第一车轮，驱动第一车轮转动，第二电动机连接第二车轮，驱动第二车轮转动；水氢机设置于踏板内或者设置于踏板上；控制装置包括控制器、陀螺仪、加速度传感器；陀螺仪设置于控制轴或车把；水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池。本发明提出的两轮电动平衡车及其控制装置，可提高续航能力，且无需充电，扩大用户使用半径，排放物只有二氧化碳和水，不污染环境。CN108791632ACN108791632A权利要求书1/7页1.一种两轮电动平衡车，其特征在于，所述两轮电动平衡车包括：控制轴、车把、踏板、第一车轮、第二车轮、控制装置、第一电动机、第二电动机、电池、水氢机；所述控制轴的上部连接车把，控制轴的下部设有踏板；踏板的两侧分别设有第一车轮、第二车轮；第一电动机通过第一减速机连接第一车轮，驱动第一车轮转动，第二电动机通过第二减速机连接第二车轮，驱动第二车轮转动；所述水氢机分别连接电池、第一电动机、第二电动机、控制装置，电池分别连接第一电动机、第二电动机、控制装置；控制装置连接第一电动机、第二电动机；所述水氢机设置于踏板内或者设置于踏板上；所述控制装置包括控制器、陀螺仪、加速度传感器，控制器连接陀螺仪、加速度传感器、第一电动机、第二电动机；所述陀螺仪设置于控制轴或车把，控制器设置于踏板内；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池，甲醇水重整制氢装置连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接甲醇水原料存储容器，利用甲醇水原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，氢燃料电池设有气泵，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电；所述踏板上设有壳体，壳体内设置水氢机，壳体的上部设有车座；所述车座内设有流道；流道的入口端设有第一电磁阀、第二电磁阀；流道的入口端通过第一电磁阀连接甲醇水重整制氢装置的气体输送口，流道的入口端通过第二电磁阀连接甲醇水原料存储容器；所述流道的出口端设有第三电磁阀、第四电磁阀；若第一电磁阀连接的气体输送口为氢气输送口，则流道的出口端通过第三电磁阀连接氢燃料电池；若第一电磁阀连接的气体输送口为尾气输送口，则流道的出口端通过第三电磁阀将尾气排放至空气中；流道的出口端通过第四电磁阀连接甲醇水重整制氢装置；在车座加热的状态下，所述流道能通过第一电磁阀连接甲醇水重整制氢装置输送的高温气体为车座加热；在车座降温的状态下，所述流道能通过第二电磁阀连接甲醇水原料存储容器输送的甲醇水原料为车座降温；所述甲醇水原料存储容器包括两个输送管路，一条输送管路通过车座内的流道连接甲醇水重整制氢装置，另一条输送管路直接连接甲醇水重整制氢装置；所述控制轴为中空结构，控制轴内设有甲醇水原料存储容器，控制轴的上部设有原料注入口，原料注入口设有盖体；所述甲醇水原料存储容器通过管路与甲醇水重整制氢装置连接，部分管路设置于踏板内或踏板下方；所述控制装置包括主控电路、电动机驱动电路、平衡车倾斜角速度检测电路、平衡车倾斜角度检测电路；所述主控电路包括主控芯片U1、第一晶振Y1、第一二极管D1、第一开关S1、第一电阻R1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第一电感L1；主控芯片U1的第九管脚连接第一二极管D1的正极、第一开关S1的第二端、第一电阻R1的第一端、第一电容C1的第二端；第一开关S1的第一端、第一电容C1的第一端接地，第一二极管D1的负极、第一电阻R1的第二端连接电源电压VCC；主控芯片U1的第十管脚连接电源电压VCC，主控芯片U1的第十一管脚接地；主控芯片U1的第十二管脚连接第二电容C2的第二端、第一晶振Y1的第一端、主控芯片U1的第十三管脚连接第三电容C3的第二端、第一晶振Y1的第二端；第二电2CN108791632A权利要求书2/7页容C2的第一端、第三电容C3的第一端接地；主控