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一种电动舵机驱动装置.pdf
2023-09-02
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星菱****23
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本发明公开了一种电动舵机驱动装置，包括控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机、电流采样电路、齿轮减速机构、舵面，控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机依次串接，霍尔速度传感器的信号输出端与无刷电机换向模块、控制器相连，无刷直流电机与齿轮减速机构相连，电流采样电路与无刷直流电机、控制器相连。控制器根据接收到的速度、电流、位置信号得出控制信号并发给无刷电机换向模块，无刷电机换向模块产生控制信号至功率驱动模块，再通过三相逆变电路控制无刷
2023-09-02
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