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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109911096A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910270845.5(22)申请日2019.04.04(71)申请人深圳市瑞源祥橡塑制品有限公司地址518000广东省深圳市宝安区公明镇下村第三工业区16号(72)发明人于冬青卢达(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242代理人冯筠(51)Int.Cl.B62M6/40(2010.01)B62M6/50(2010.01)B62M1/36(2013.01)权利要求书3页说明书9页附图6页(54)发明名称一种电动车速度给定方法、装置及电动车(57)摘要本发明涉及一种电动车速度给定方法、装置及电动车,属于电动车技术领域;一种电动车速度给定方法,所述电动车包括机架、车轮、转轴、踏板单元、驱动电机、控制器以及储能元件;包括以下步骤:获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比;获取转轴的转速;根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速;控制驱动电机为车轮提供驱动力,直至将车轮加速到车轮的预转速。本发明所提供的电动车速度给定方法,完全不同于现有的电动车调速方式,使用者通过其脚部踩踏踏板单元带动转轴转动,再由转轴的转速和第一转速比来确定车轮的预转速,最后才控制驱动电机对车轮提供驱动力,给使用者带来了不同于现有电动车的调速体验感。CN109911096ACN109911096A权利要求书1/3页1.一种电动车速度给定方法,其特征在于,所述电动车包括机架,至少一个设于机架的车轮,转动设于机架的转轴,带动转轴转动的踏板单元,驱动车轮转动的驱动电机,控制器,以及与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件;包括以下步骤:获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比;获取转轴的转速;根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速;控制驱动电机为车轮提供驱动力,直至将车轮加速到车轮的预转速。2.根据权利要求1所述的电动车速度给定方法,其特征在于,所述获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比,包括:获取转轴正向转动时的转速与所述车轮转速的正向转速比;获取转轴反向转动时的转速与所述车轮转速的反向转速比;所述根据转轴的转速和转速比获取车轮的预转速之前,还包括:获取转轴的转动方向;根据转轴的转动方向确定第一转速比。3.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法,其特征在于,所述控制驱动电机为车轮提供驱动力,直至将车轮加速到车轮的预转速之前,还包括:获取所述驱动电机的驱动转速与车轮转速的第二转速比;根据车轮的预转速和第二转速比获取驱动电机的设定驱动转速;所述控制驱动电机为车轮提供驱动力,直至将车轮加速到车轮的预转速,包括:控制驱动电机按照设定驱动转速转动给车轮提供驱动力,直至将车轮加速到车轮的预转速。4.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法,其特征在于,所述控制驱动电机为车轮提供驱动力,直至将车轮加速到车轮的预转速之后,还包括:判断是否接收到第一转速比调节指令;若是,则控制器按照第一转速比调节指令控制驱动电机转动给车轮提供新的正向驱动力;若否,则控制器继续按照原来的第一转速比控制驱动电机转动给车轮提供正向驱动力。5.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法,其特征在于,所述控制驱动电机为车轮提供驱动力,直至将车轮加速到车轮的预转速之前,还包括:获取车轮的转速;判断车轮的转速是否大于或等于车轮的预转速;若是,则不启动驱动电机;若否,则启动驱动电机。6.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法,其特征在于,所述控制驱动电机为车轮提供驱动力,直至将车轮加速到车轮的预转速之前,还包括:获取转轴转动的加速度阈值;获取转轴转动的加速度;2CN109911096A权利要求书2/3页判断加速度是否大于或等于加速度阈值;若是,则启动驱动电机;若否,则不启动驱动电机。或;控制器控制转轴回位转动到预设位置;所述转轴位于预设位置时,所述踏板单元既不位于最高处,也不位于最低处。7.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法,其特征在于,所述控制驱动电机为车轮提供驱动力,直至将车轮加速到车轮的预转速之前,还包括:获取车轮的预转动方向;所述控制驱动电机为车轮提供驱动力,直至将车轮加速到车轮的预转速,包括:制驱动电机按照车轮的预转动方向为车轮提供驱动力,直至将车轮加速到车轮的预转速。8.根据权利要求7所述的电动车速度给定方法,其特征在于,所述获取车轮的预转动方向,包括:获取车轮的转动速度和转动方向;获取转轴的转动方向;判断车轮的转动速度是否为0;若是,则所述车轮的预转动方向与所述转轴的转动方向相同;若否,则所述车轮的预转动方向与车轮的转动方向相同;或;控制驱动电机仅为车轮提供正向驱动力,即所述车轮的预转动方向为车轮正向转动方向。9.电动车