一种电动车速度控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114987221A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210685738.0(22)申请日2022.06.16(71)申请人广东高标电子科技有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业西路3号(72)发明人胡维超高宇陈清付宁德胜(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师赵迎迎(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B62J45/41(2020.01)B62K23/04(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称一种电动车速度控制方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种电动车速度控制方法、装置、设备及存储介质。一种电动车速度控制方法，包括：通过陀螺仪获取电动车的运动数据，并根据运动数据确定电动车的行驶路况；当行驶路况符合自动控制模式的条件时，根据运动数据和预设的速度‑加速度映射关系表确定电动车的目标加速度；根据目标加速度控制电动车的速度。解决了在电动车行进过程中，面对复杂路况下速度调节频繁，速度控制性较差，造成骑行感受较差的问题，取得了在复杂路况下自动控制车速和加速度，避免危险事故发生，提高电动车驾驶安全性和用户驾驶的便利性的有益效果。CN114987221ACN114987221A权利要求书1/2页1.一种电动车速度控制方法，其特征在于，包括：通过陀螺仪获取所述电动车的运动数据，并根据所述运动数据确定所述电动车的行驶路况；当所述行驶路况符合自动控制模式的条件时，根据所述运动数据和预设的速度‑加速度映射关系表确定所述电动车的目标加速度；根据所述目标加速度控制所述电动车的速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过陀螺仪获取所述电动车的运动数据，并根据所述运动数据确定所述电动车的行驶路况包括：通过所述陀螺仪获取所述电动车的运动数据，并根据所述运动数据得到所述电动车在车辆前进方向的俯仰角θx；判断所述俯仰角θx的绝对值是否小于预设角度Δθx；若是，则确定所述电动车的行驶路况为平路；若否，则确定所述电动车的行驶路况为陡坡。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动数据得到所述电动车在车辆前进方向的俯仰角θx包括：在所述电动车启动瞬间，通过所述陀螺仪获取所述电动车的初始运动数据；将所述初始运动数据在三维空间中进行分解，得到所述电动车在车辆前进方向的俯仰角θx。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动数据得到所述电动车在车辆前进方向的俯仰角θx包括：在所述电动车持续行驶时，通过所述陀螺仪获取所述电动车的角速度ωy；计算在单位时间内，所述角速度ωy在车身所在水平面方向上的积分，得到角度变化量θωy；根据所述角度变化量θωy得到所述电动车在车辆前进方向的俯仰角θx。5.根据权利要求2‑4任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶路况符合自动控制模式的条件包括：当所述电动车的行驶路况为陡坡时，所述电动车进入自动控制模式。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述电动车的行驶路况为平路时，获取所述电动车的车速和对应的加速度；根据所述车速和对应的所述加速度更新预设的速度‑加速度映射关系表。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当获取到用户输入的动力调节操作指令时；控制所述电动车退出所述自动控制模式，并根据所述动力调节操作指令调节所述电动车的速度。8.一种电动车速度控制装置，其特征在于，包括：行驶状态确定模块，用于通过陀螺仪获取所述电动车的运动数据，并根据所述运动数据确定所述电动车的行驶路况；目标加速度获取模块，用于当所述行驶路况符合自动控制模式的条件时，根据所述运动数据和预设的速度‑加速度映射关系表确定所述电动车的目标加速度；车速控制模块，用于根据所述目标加速度控制所述电动车的速度。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：2CN114987221A权利要求书2/2页至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑7中任一项所述的电动车速度控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1‑7中任一项所述的电动车速度控制方法。3CN114987221A说明书1/9页一种电动车速度控制方法、装置、设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及电动车控制技术领域，尤其涉及一种电动车速度控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术[0002]两轮电动车在