一种货架仓储立柱片自动焊接装置及其应用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109909633A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910279379.7(22)申请日2019.04.09(71)申请人常熟市江龙智能科技有限公司地址215500江苏省苏州市常熟市尚湖镇练南村练南工业园29号申请人扬州大学(72)发明人孙进丁煜向勇张惠民金惠新马煜中王宁张洋(74)专利代理机构扬州苏中专利事务所(普通合伙)32222代理人许必元(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种货架仓储立柱片自动焊接装置及其应用方法(57)摘要本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种货架仓储立柱片自动焊接装置及其应用方法。本发明利用工装工作台台面的槽口、链传动装置和调节螺柱分别实现了焊枪对立柱片长度、宽度和厚度的快速定位，从而达到货架仓储立柱片自动焊接的目的。本发明在工装工作台上采用两工位的生产模式，利用齿轮齿条传动的传动方式实现了移动枪架在两个工位的自动切换，无需在夹紧立柱片的操作中停下自动焊接设备，省时省力的同时又提高了效率。本发明结构简单，操作方便，具有很大的市场前景和推广价值。CN109909633ACN109909633A权利要求书1/2页1.一种货架仓储立柱片自动焊接装置，其特征是，包括机架（1）、前工装工作台（2）、后工装工作台（3），所述前工装工作台与机架固定连接，所述后工装工作台平行于前工装工作台，且后工装工作台通过机架上的导轨（9）与机架前后滑动连接；所述前工装工作台、后工装工作台上分别设有一组带有焊枪（10）的移动枪架（6）；所述移动枪架上设有伺服电机（7），所述前工装工作台、后工装工作台上水平设有齿轮齿条装置（8），所述伺服电机通过驱动齿轮与齿条啮合传动，从而使对应的移动枪架在前工装工作台或后工装工作台上左右水平移动。2.根据权利要求1所述的一种货架仓储立柱片自动焊接装置，其特征是，所述机架上设有一对平行的丝杠（5），该丝杠平行于导轨，两丝杠分别与后工装工作台螺纹连接，且两丝杠的端部之间设有链传动装置（4）传动连接，通过链传动装置带动一对丝杠转动，从而使后工装工作台在机架导轨上前后移动。3.根据权利要求1所述的一种货架仓储立柱片自动焊接装置，其特征是，所述前工装工作台顶面、后工装工作台顶面均间隔设有若干直线槽（17），每个工装工作台顶面的直线槽均处于同一直线上，且两侧端的直线槽为T型槽结构（18）；前、后工装工作台上的直线槽分别用于放置横向立柱（19），前、后工装工作台的直线槽配合用于放置竖向立柱（20）、斜向立柱（21）。4.根据权利要求3所述的一种货架仓储立柱片自动焊接装置，其特征是，前、后工装工作台的直线槽处分别通过夹紧装置A夹紧固定横向立柱、竖向立柱，通过夹紧装置B夹紧固定斜向立柱；所述夹紧装置A为若干工装气缸和若干磁性垫片（22），所述磁性垫片安装于直线槽侧壁，并高于前、后工装工作台面，工装气缸的输出轴与磁性垫片配合夹紧横向或竖向立柱；所述夹紧装置B为若干对工装气缸，每对工装气缸的输出轴相对设置并相互配合夹紧斜向立柱。5.根据权利要求1所述的一种货架仓储立柱片自动焊接装置，其特征是，每组移动枪架上包括枪架固定板（11）以及上、下两个焊枪，上、下两个焊枪分别对称置于立柱上、下焊接位置。6.根据权利要求5所述的一种货架仓储立柱片自动焊接装置，其特征是，每个焊枪通过调节装置与枪架固定板相连，所述调节装置包括底板（23）、中间滑板（24）、顶部滑板（25）、竖向调节螺柱（12）、横向调节螺柱（13），所述底板与枪架固定板固定连接，所述焊枪安装于顶部滑板；所述中间滑板竖向滑动连接于底板，所述竖向调节螺柱与底板螺纹连接，其端部与中间滑板相连；所述顶部滑板横向滑动连接于中间滑板，所述横向调节螺柱与中间滑板螺纹相连，其端部与顶部滑板相连；通过拧动竖向调节螺柱、横向调节螺柱分别使中间滑板上下位移、顶部滑板水平位移。7.根据权利要求6所述的一种货架仓储立柱片自动焊接装置，其特征是，所述调节装置还设有焊枪定位气缸（15），该气缸的输出轴与中间滑板配合，用于定位焊枪。8.根据权利要求4所述的一种货架仓储立柱片自动焊接装置，其特征是，所述前后工装工作台上分别有两个工位，每个工位需要22个工装气缸对立柱片进行夹紧定位。9.根据权利要求3所述的一种货架仓储立柱片自动焊接装置，其特征是，所述直线槽的宽度大于立柱宽度。10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种货架仓储立柱片自动焊接装置的应用方法，2CN109909633A权利要求书2/2页其特征是，包括以下步骤：1）将货架仓储立柱片（14）按照工装方案摆放在前、后工装工作台上，工