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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111571034A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010492756.8(22)申请日2020.06.03(71)申请人浙江佳必具科技有限公司地址314300浙江省嘉兴市海盐县百步合纤工业园区5-6幢、7-8幢(72)发明人张伟何承永牟冬冬张帆吴敏达(74)专利代理机构杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)33301代理人韩洪(51)Int.Cl.B23K26/38(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种大型货架立柱全自动成型装置(57)摘要本发明公开了一种大型货架立柱全自动成型装置,包括机架、搬运机械手、立柱原料定位堆放机构、立柱夹持装置、激光切割机头、激光切割机头移动装置、立柱辅助支撑架、夹持装置横移机构、龙门支架,所述的机架上端横向设有可以与立柱夹持装置配合的夹持装置横移机构,所述的夹持装置横移机构沿机架长边方向设置,所述的夹持装置横移机构的移动部上端设有立柱夹持装置,本发明通过将激光切割机头切割立柱,能够提高货架立柱成品质量,提高切割效率,通过设置搬运机械手与立柱夹持装置、立柱原料定位堆放机构配合,可以实现自动上下料,自动化程度更高,减小人工劳动强度,减小生产成本,提高成品合格率。CN111571034ACN111571034A权利要求书1/2页1.一种大型货架立柱全自动成型装置,其特征在于:包括机架(1)、搬运机械手(2)、立柱原料定位堆放机构(3)、立柱夹持装置(4)、激光切割机头(5)、激光切割机头移动装置(6)、立柱辅助支撑架(7)、夹持装置横移机构(8)、龙门支架(9),所述的机架(1)上端横向设有可以与立柱夹持装置(4)配合的夹持装置横移机构(8),所述的夹持装置横移机构(8)沿机架(1)长边方向设置,所述的夹持装置横移机构(8)的移动部上端设有立柱夹持装置(4),所述的夹持装置横移机构(8)一端设有可以与立柱夹持装置(4)配合的立柱辅助支撑架(7),所述的立柱辅助支撑架(7)与机架(1)固定连接,所述的立柱夹持装置(4)朝向立柱辅助支撑架(7)设置,所述的立柱辅助支撑架(7)上端设有龙门支架(9),所述的龙门支架(9)的横杆一侧设有激光切割机头移动装置(6),所述的激光切割机头移动装置(6)的移动部设有激光切割机头(5),所述的激光切割机头(5)朝下设置,所述的夹持装置横移机构(8)侧边设有立柱原料定位堆放机构(3),所述的立柱原料定位堆放机构(3)与机架(1)固定连接,所述的机架(1)侧边靠近立柱原料定位堆放机构(3)处设有可以与立柱原料定位堆放机构(3)和立柱夹持装置(4)配合的搬运机械手(2)。2.如权利要求1所述的一种大型货架立柱全自动成型装置,其特征在于:所述的立柱夹持装置(4)包括气动卡盘(41)、卡盘固定箱(42)、驱动电机(43),所述的卡盘固定箱(42)竖直设于夹持装置横移机构(8)的移动部上端,所述的卡盘固定箱(42)上靠近立柱辅助支撑架(7)的一侧设有气动卡盘(41),所述的卡盘固定箱(42)另一侧设有可以与气动卡盘(41)配合的驱动电机(43),所述的驱动电机(43)贯穿卡盘固定箱(42)与气动卡盘(41)传动连接。3.如权利要求1所述的一种大型货架立柱全自动成型装置,其特征在于:所述的夹持装置横移机构(8)包括夹持装置横移电缸(81)、夹持装置横移导轨(82)、夹持装置横移板(83),所述的夹持装置横移电缸(81)横向设置,所述的夹持装置横移电缸(81)两侧分别对称设有可以与其配合的夹持装置横移导轨(82),所述的夹持装置横移电缸(81)的电缸滑块和夹持装置横移导轨(82)的导轨滑块上端设有夹持装置横移板(83),所述的立柱夹持装置(4)设于夹持装置横移板(83)上端。4.如权利要求1所述的一种大型货架立柱全自动成型装置,其特征在于:所述的立柱原料定位堆放机构(3)包括若干定位侧板(31)、定位顶板(32)、光栅尺(33),所述的机架(1)上端竖直设有若干定位侧板(31),所述的定位侧板(31)两两对称设置,所述的相对称的两块定位侧板(31)之间的间距略大于所需加工的立柱原料的宽度,所述的任意两相对称的定位侧板(31)侧边对称设有光栅尺(33),所述的两侧定位侧板(31)之间一端设有可以与立柱原料配合的定位顶板(32),所述的光栅尺(33)与搬运机械手(2)数据通信连接。5.如权利要求1所述的一种大型货架立柱全自动成型装置,其特征在于:所述的激光切割机头移动装置(6)包括激光切割机头横移电缸(61)、激光切割机头横移导轨(62)、激光切割机头横移板(63)、激光切割机头升降电缸(64)、激光切割机头升降导轨(6