一种自动装卸式货架仓储装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110539996A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201910630505.9(22)申请日2017.06.15(62)分案原申请数据201710451988.72017.06.15(71)申请人烟台知兴知识产权咨询服务有限公司地址264000山东省烟台市芝罘区毓璜顶西路14号215室(72)发明人李从宾(74)专利代理机构烟台双联专利事务所(普通合伙)37225代理人牟晓丹(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自动装卸式货架仓储装置(57)摘要本发明公开了一种自动装卸式货架仓储装置，包括货架、搬货装置和运货小车；货架从上至下设置有多个储物隔层；搬货装置包括承重机构、轨道、机架、机架驱动装置、货物承载装置；运货小车包括底座、移动轮、刹车装置、载物框、设置于载物框和底座之间的升降组件；升降组件包括驱动装置和剪叉装置，驱动装置驱动剪叉伸缩；剪叉装置包括相对设置的2组剪叉和连杆；2组剪叉通过连杆连接，2组剪叉分别设置在连杆的两端。本发明的仓储装置通过货架、送货小车和搬货装置的配合，减轻了仓库工作人员的工作强度，可实现自动搬货、运货。CN110539996ACN110539996A权利要求书1/1页1.一种自动装卸式货架仓储装置，其特征在于：包括货架（1）、搬货装置（2）和运货小车（3）；货架（1）从上至下设置有多个储物隔层（11）；搬货装置（2）包括承重机构、轨道（21）、机架（22）、机架驱动装置（23）、货物承载装置（24）；机架驱动装置（23）设置于机架（22）的两侧，带动机架（22）沿机架两侧的轨道（21）移动；货物承载装置（24）安装于机架（22）上，能够在机架上横向移动；机架驱动装置（23）和货物承载装置（24）的底部固定设置有行走箱（25）；行走箱（25）包括箱体（251）、齿条（252）、主动齿轮（253）、伺服电机（254）和减速机（255）；齿条（252）固定在导轨（21）或者机架（22）的两侧；主动齿轮（253）与齿条（252）啮合，主动齿轮（253）安装于减速机（255）的输出轴上，伺服电机（254）的输出轴连接减速机（255）；运货小车（3）包括底座（31）、移动轮（32）、刹车装置（33）、载物框（34）、设置于载物框（34）和底座（31）之间的升降组件；升降组件包括驱动装置和剪叉装置，驱动装置驱动剪叉伸缩；剪叉装置包括相对设置的2组剪叉（35）和连杆（36）；2组剪叉（35）通过连杆（36）连接，2组剪叉（36）分别设置在连杆（36）的两端；货物承载装置（24）上设置有防碰撞组件，防碰撞组件包括4个水平导向轮（241）、8个垂直导向轮（242）和导向轮轨道（243）；导向轮轨道（243）设置于机架（22）的两侧；水平导向轮（241）紧压导向轮轨道（243）的侧边；垂直导向轮（242）两两为一组分别压紧导向轮轨道（243）的上表面和下表面；货物承载装置的行走箱前端和后端的两侧分别设置一个水平导向轮（241）和一组垂直导向轮（242）；驱动装置包括伺服电机（371）、丝杠（372）和齿轮（373）；伺服电机（371）通过伺服电机安装架（374）安装于距离载物框（34）最近的连杆上；所述丝杠（372）的丝杆轴安装于伺服电机（371）上，所述丝杠（372）的丝杆螺母安装于与安装伺服电机的连杆相对应的另一连杆上；每个剪叉的顶部和底部的叉臂（375）上连接有齿轮（373），载物框（34）和底座上设置有座轴承，相对应的2个座轴承上安装连接杆（376），齿轮（373）和剪叉的叉臂（375）套设在连接杆上，齿轮和剪叉通过平键与连接杆（376）固定连接；载物框（34）安装于运载板（37）的一端，运载板（37）的另一端安装于垫板（38）上，垫板（38）的下端设置升降组件；所述垫板的下端还设置由驱动运载板（37）转动的第一电机（39）；载物框（34）通过转轴安装与运载板（37）上，运载板上还设置有驱动载物框（34）转动的第二电机（40）；运货小车（3）上还安装有磁导航传感器（34）、超声波传感器（35）、射频传感器（36）。2CN110539996A说明书1/3页一种自动装卸式货架仓储装置技术领域[0001]本发明属于自动化仓储技术领域，具体涉及一种自动装卸式货架仓储装置。背景技术[0002]仓储系统指的是产品分拣或者存储接收中实用的设备和运作策略的组合，广泛应用于物流和制造等行业中。目前现有的仓储货架按工艺造型分，主要有横梁式货架、驶入式货架、重力式货架、悬臂式货架等。现有的货架需要配个叉车来进行货物的装卸和捡取。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是