车辆的防滑控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109937161A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201780069680.4(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.11.101227代理人舒艳君李洋(30)优先权数据2016-2201022016.11.11JP(51)Int.Cl.B60T8/171(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/1761(2006.01)2019.05.10B60T8/32(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0405662017.11.10(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/088514JA2018.05.17(71)申请人株式会社爱德克斯地址日本爱知县(72)发明人水口阳平寺坂将仁权利要求书1页说明书10页附图4页(54)发明名称车辆的防滑控制装置(57)摘要基于4个车轮速度与车体速度的比较结果选择性地切换减少制动转矩的减少模式和增加制动转矩的增加模式并执行防滑控制。防滑控制装置的控制器构成为包括：基于车轮速度来运算车轮加速度，并在各车轮选择减少模式的控制模式条件；以及各车轮加速度处于规定值的范围内的车轮加速度条件，在控制模式条件和车轮加速度条件同时被满足的状态持续规定时间的情况下判定是残留状态。而且，在未判定残留状态的情况下，基于各车轮速度中的最大值来运算车体速度，在判定残留状态的情况下，基于各车轮速度中的最小值来运算车体速度。CN109937161ACN109937161A权利要求书1/1页1.一种车辆的防滑控制装置，其中，包括：车轮速度传感器，检测车辆的4个车轮的车轮速度；以及控制器，执行防滑控制，在所述防滑控制中，基于所述4个车轮速度中的至少一个来运算所述车辆的车体速度，并基于所述4个车轮速度与该车体速度的比较结果选择性地切换减少模式和增加模式，从而抑制所述4个车轮的锁止趋向，在所述减少模式中减少对所述4个车轮赋予的制动转矩，在所述增加模式中增加该制动转矩，并且所述车辆的防滑控制装置被应用于将来自所述车辆的驱动源的驱动力传递至所述4个车轮的4轮驱动车辆，所述控制器构成为：基于所述4个车轮速度来运算所述4个车轮的加速度，包括在所述4个车轮选择所述减少模式的控制模式条件、和所述4个车轮的加速度处于规定值的范围内的车轮加速度条件，在所述控制模式条件和所述车轮加速度条件同时被满足的状态持续规定时间的情况下判定是残留状态，在未判定所述残留状态的情况下，基于所述4个车轮速度中的最大值亦即速度最大值来运算所述车体速度，在判定所述残留状态的情况下，基于所述4个车轮速度中的最小值亦即速度最小值来运算所述车体速度。2.根据权利要求1所述的车辆的防滑控制装置，其中，所述控制器构成为包括所述速度最大值与所述速度最小值之差为规定速度以下的车轮速度条件，在所述控制模式条件、所述车轮加速度条件、以及所述车轮速度条件同时被满足的状态持续所述规定时间的情况下判定是残留状态。3.一种车辆的防滑控制装置，其中，包括：车轮速度传感器，检测车辆的4个车轮的车轮速度；以及控制器，执行防滑控制，在所述防滑控制中，基于所述4个车轮速度中的至少一个来运算所述车辆的车体速度，并基于所述4个车轮速度与该车体速度的比较结果选择性地切换减少模式和增加模式，从而抑制所述4个车轮的锁止趋向，在所述减少模式中减少对所述4个车轮赋予的制动转矩，在所述增加模式中增加该制动转矩，并且所述车辆的防滑控制装置被应用于将来自所述车辆的驱动源的驱动力传递至所述4个车轮的4轮驱动车辆，所述控制器构成为：包括在所述4个车轮选择所述减少模式的控制模式条件、和所述4个车轮速度中的最大值亦即速度最大值与所述4个车轮速度中的最小值亦即速度最小值之差是规定速度以下的车轮速度条件，在所述控制模式条件与所述车轮速度条件同时被满足的状态持续规定时间的情况下，判定是残留状态，在未判定所述残留状态的情况下，基于所述速度最大值来运算所述车体速度，在判定所述残留状态的情况下，基于所述速度最小值来运算所述车体速度。2CN109937161A说明书1/10页车辆的防滑控制装置技术领域[0001]本发明涉及车辆的防滑控制装置。背景技术[0002]在专利文献1中，记载有以“提供一种能够防止在恶劣道路行驶时等的误判断并可靠地检测驱动系统振动，由此，能够仅在驱动系统发生振动时执行驱动系统振动收敛处理而防止由误判断引起的减速度消失、减速度不足、制动停止距离增加等不良状况产生的4轮驱动车辆中的防滑控制装置”为目的，“计算左右前轮14、10的车轮加速度VWDFL、VWDFR的平均值VWDFA与左右后轮22、20的车轮加速度VWDRL、VWDRR的平均值V