一种细长筒状壳体内表面打磨装置及打磨方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109940469A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910208420.1(22)申请日2019.03.19(71)申请人湖州师范学院地址313000浙江省湖州市二环东路759号(72)发明人成新民蒋云良李兵胡文军(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所11323代理人权鲜枝(51)Int.Cl.B24B5/40(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B51/00(2006.01)B24B55/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种细长筒状壳体内表面打磨装置及打磨方法(57)摘要本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种细长筒状壳体内表面打磨装置及打磨方法,打磨装置包括：加工台、壳体转动机构和数控系统，所述加工台上设置有壳体支撑机构、第一托板机构以及第二托板机构；所述壳体转动机构包括，驱动转盘、夹持卡抓和托板夹，所述托板夹设置在所述驱动转盘内侧；所述第一托板机构包括，滑动托台、导轨、第一伺服电机和第一定位丝杆，所述第二托板机构安装在所述滑动托台上端；所述第二托板机构包括，合金滑轨、打磨侧滑板、第二伺服电机、第二定位丝杆和齿轮调速箱，所述合金滑轨的截面高度大于其截面宽度，所述打磨侧滑板设置在所述合金滑轨的侧面，所述打磨侧滑板上设置有磨刀调位机构。CN109940469ACN109940469A权利要求书1/2页1.一种细长筒状壳体内表面打磨装置，其特征在于，包括：加工台（1）、壳体转动机构（2）和数控系统（3），所述加工台（1）上设置有壳体支撑机构（4）、第一托板机构（5）以及第二托板机构（6）；所述壳体转动机构（2）包括，驱动转盘（21）、夹持卡抓（22）和托板夹（23），所述驱动转盘（21）为通过变频电机与变速箱驱动的中空转盘，所述夹持卡抓（22）可调式安装在所述驱动转盘（21）上，所述托板夹（23）设置在所述驱动转盘（21）内侧；所述第一托板机构（5）包括，滑动托台（51）、导轨（52）、第一伺服电机（53）和第一定位丝杆（54），所述导轨（52）安装在所述加工台（1）顶部，所述第一定位丝杆（54）设置在所述导轨（52）之间，所述滑动托台（51）通过所述第一定位丝杆（54）与所述导轨（52）与所述加工台（1）滑动连接，所述第二托板机构（6）安装在所述滑动托台（51）上端；所述第二托板机构（6）包括，合金滑轨（61）、打磨侧滑板（62）、第二伺服电机（63）、第二定位丝杆（64）和齿轮调速箱（65），所述第二伺服电机（63）通过齿轮调速箱（65）与所述第二定位丝杆（64）相连，所述合金滑轨（61）的截面高度大于其截面宽度，所述打磨侧滑板（62）设置在所述合金滑轨（61）的侧面，所述打磨侧滑板（62）上设置有磨刀调位机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种细长筒状壳体内表面打磨装置，其特征在于，所述磨刀调位机构（7）包括，磨刀驱动电机（71）、传动软轴（72）、转动块（73）、转动块铰座（74）、汽缸固定块（75）、推送气缸（76）、顶轮（77）、磨刀（78）和锥杆（79）；所述磨刀（78）设置在所述锥杆（79）的顶部，所述锥杆（79）的尾部固定在所述转动块（73），所述磨刀驱动电机（71）通过传动软轴（72）穿过所述锥杆（79）内部与所述磨刀（78）相连，所述顶轮（77）固定在所述推送气缸（76）顶部，所述推送气缸（76）的尾部固定在所述汽缸固定块（75）处，所述顶轮（77）位于所述锥杆（79）与所述打磨侧滑板（62）之间，所述转动块（73）与所述转动块铰座（74）相互铰接，并且两者铰接处设置有扭簧，所述锥杆（79）在所述扭簧作用下朝向打磨侧滑板（62）一侧压紧。3.根据权利要求2所述的一种细长筒状壳体内表面打磨装置，其特征在于，所述合金滑轨（61）由高强度合金中空型材制成，其截面包括，底部的丝杆槽区（611）、侧面的滑槽区（612）以及内部的若干X形筋条加强区（613）。4.根据权利要求3所述的一种细长筒状壳体内表面打磨装置，其特征在于，所述打磨侧滑板（62）底部设置有丝杆连接部，所述打磨侧滑板（62）朝向所述滑槽区（612）方向设置有滑动卡头。5.根据权利要求1所述的一种细长筒状壳体内表面打磨装置，其特征在于，所述壳体支撑机构（4）包括，升降台板（41）和支撑架（42），所述支撑架（42）设置在所述升降台板（41）顶部，所述支撑架（42）上部设置有环形架（421），所述环形架内圈设置有辊子（422）。6.根据权利要求1所述的一种细长筒状壳体内表面打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还设置有吸尘机构（8）包括，集尘箱（81）、抽气泵、吸尘