一种双电动缸分时自主制动系统及其制动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109941258A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910325678.X(22)申请日2019.04.22(71)申请人南京经纬达汽车科技有限公司地址210000江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号(72)发明人邓伟文丁能根张凯(74)专利代理机构长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙)43238代理人林传贵(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T13/16(2006.01)B60T17/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种双电动缸分时自主制动系统及其制动方法(57)摘要本发明提供一种双电动缸分时自主制动系统及其制动方法，包括电源(3)和制动控制器(2)，还包括与所述制动控制器(2)电连接的第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)，所述第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)分别连接至汽车上的两个车轮制动器，任意一个车轮制动器与第一电动缸(1a)和第二电动缸(2b)之间的连接管道均设置有与制动控制器(2)电连接的电磁阀，本发明提供的制动方法包括自主制动模式以及失效防护制动模式，本发明通过电磁阀的开启与断电，实现电动缸输出制动压力与制动器的通断，可实现单个车轮的制动控制与ABS功能，从而提高制动系统的可靠性。CN109941258ACN109941258A权利要求书1/2页1.一种双电动缸分时自主制动系统，包括电源(3)和制动控制器(2)，其特征在于，还包括与所述制动控制器(2)电连接的第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)，所述第一电动缸(1a)与设置于汽车上的第一车轮制动器(4)和第二车轮制动器(5)相连接形成第一制动回路，所述第二电动缸(2b)与设置于汽车上的第三车轮制动器(6)和第四车轮制动器(7)相连形成第二制动回路；所述第一电动缸(1a)与所述第一车轮制动器(4)以及第二车轮制动器(5)之间的制动管路上分别设置有第一电磁阀(8)与第二电磁阀(9)，所述第二电动缸(1b)与所述第三车轮制动器(6)以及第四车轮制动器(7)之间的制动管路上分别设置有第三电磁阀(10)与第四电磁阀(11)，所述第一电磁阀(8)、第二电磁阀(9)、第三电磁阀(10)以及第四电磁阀(11)均与所述制动控制器(2)电连接。2.根据权利要求1所述的双电动缸分时自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)的结构相同，均包括电动缸缸体(117)、滑动设置于所述电动缸缸体(117)内的活塞(112)、驱动所述活塞(112)滑动的电机(101)、以及与所述电动缸缸体(117)连接的储液罐(115)，所述电机(101)与所述制动控制器(3)电连接；所述活塞(112)与所述电动缸缸体(117)之间形成有第一腔体与第二腔体，所述活塞(112)与所述电动缸缸体(117)之间设置有复位件(116)；所述电动缸缸体(117)上开设有：连通所述储液罐(115)与第一腔体的补偿孔、连通所述储液罐(115)与第二腔体的供液孔以及连通所述第一腔体与相应的车轮制动器组的排液孔；所述活塞(112)上设置有皮碗(113)，所述复位件(116)处于预压状态下时，所述皮碗(113)位于所述补偿孔和供液孔之间。3.根据权利要求2所述的双电动缸分时自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)内还设置有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括由所述电机(101)驱动的滚丝螺母(103)以及与所述活塞(112)联接的丝杆(107)。4.根据权利要求3所述的双电动缸分时自主制动系统，其特征在于，所述双回路电液自主制动系统还包括与所述电动缸缸体(117)连接的壳体(108)，所述滚珠丝杆副设置于所述壳体(108)内；所述壳体(108)的内部为圆柱形中空结构，其内部包括相连通且直径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔以及第三圆柱形空腔，所述第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔之间设置有隔断面，所述隔断面上开设有供所述丝杆(107)穿过的通孔；所述第二圆柱形空腔与所述第三圆柱形空腔之间形成轴肩，所述滚丝螺母(103)可转动地设置于所述第三圆柱内，且所述滚丝螺母(103)的一端通过轴承(104)固定在所述轴肩上；所述壳体(108)靠近所述第一活塞(112)的一端沿轴向向外延伸形成凸台，所述凸台与所述电动缸缸体(117)的开口密封配合并固定连接。5.根据权利要求3所述的双电动缸分时自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)的电动缸缸体(117)上还固定设置有导向销(110)，所述丝杆(107)上开设有与所述导向销(110)配合的导向槽，所述复位件(116)处于预压状态时，所述导