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AGV驱动机构及应用该机构的AGV小车.pdf
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AGV驱动机构及应用该机构的AGV小车.pdf
本发明的AGV驱动机构，包括车架主体以及相对地安装于车架主体两对侧的驱动结构；另外，本发明还公开一种应用上述AGV驱动机构的AGV小车。与现有结构相比，本发明的驱动机构通过驱动结构的上连动臂、下连动臂、动轮装置与车架主体连接形成平行四边形的连杆结构，车轮的可摆动幅度更大；由于采用平行四边形的连杆结构，车轮与水平面始终保持垂直，可防止出现侧向力而导致AGV偏离路线的情况；另外，两个驱动结构之间相互独立，更进一步的提升了AGV行驶时灵活性和稳定性，使其可适应在各种地形条件下工作。
2023-08-28
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AGV小车的驱动机构.pdf
一种AGV小车驱动机构，该驱动机构包括支撑件及装设在该支撑件上的驱动组件，该驱动组件包括第一驱动轮和第二驱动轮，该第一驱动轮和该第二驱动轮分别可转动地装设在该支撑件上，且该第一驱动轮和该第二驱动轮均为满盘电机，该驱动机构还包括缓冲组件，该缓冲组件包括装设在该支撑件上的浮动架及固接在该浮动架上的弹性件。该浮动架包括装设在该支撑件上的第一固定板及与该第一固定板相对设置的第二固定板，该弹性件的两端分别与该第一固定板及该第二固定板相固接。
2023-10-12
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一种AGV驱动提升机构及AGV小车.pdf
本发明公开了一种AGV驱动提升机构及AGV小车，包括安装组件、驱动组件以及提升组件，驱动组件及提升组件装设于安装组件上，提升组件与驱动组件相配合，由提升组件对驱动组件进行位置调节，其中：安装组件包括安装板，安装板包括自下而上依次间隔一定高度设置的用于吊装驱动组件的吊板、用于提升组件固定的固定板和用于与AGV安装的压板，固定板与压板固定连接；驱动组件包括驱动电机、驱动轮和驱动主轴，吊板上固设有直线轴承，驱动主轴设置于直线轴承内，驱动主轴与吊板固定连接，驱动主轴与提升组件固定连接并通过提升组件带动驱动组件进行
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AGV滚轮机构及应用该AGV滚轮机构的AGV载物车.pdf
本发明提供AGV滚轮机构，包括安装支架、滑轮组件和连接座，安装支架上侧倾斜的设有一旋转轴，旋转轴与安装支架之间的夹角为θ；连接座可转动的套设在旋转轴上；连接座用于与AGV车架固定连接；滑轮组件通过直线运动结构设置在安装支架下侧，滑轮组件可沿直线运动结构相对于安装支架前后移动；本发明提供一种AGV载物车，应用上述AGV滚轮机构。本发明的AGV滚轮机构，其原地反向运动时对地面造成的磨损较少；通过在安装支架上端设置倾斜的转轴，一方面实现AGV滚轮机构在定向轮和万向轮之间切换，另一方面限制AGV滚轮机构处于万向轮
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AGV移动承载机构及AGV小车.pdf
本发明公开了一种AGV移动承载机构及AGV小车，涉及AGV输送技术领域。该AGV移动承载机构，包括第一承载件、平衡传动组件、车架、第一驱动安装件、第一驱动轮以及随动轮；第一驱动轮和随动轮均设置于车架底部，且第一驱动轮安装于第一驱动安装件，第一驱动安装件转动连接于车架；第一承载件用于承载货物，且活动连接于车架，且通过平衡传动组件与第一驱动安装件连接，平衡传动组件用于在第一承载件承载货物时，具有带动第一驱动安装件转动的趋势，以增大第一驱动安装件压持于第一驱动轮的压持力。该AGV移动承载机构及AGV小车具有能够
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