一种堆垛机及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109956419A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201711341188.6(22)申请日2017.12.14(71)申请人北京源著智能科技有限公司地址100107北京市朝阳区天朗园A座5层503(72)发明人蔡献峰王胜齐(74)专利代理机构北京至臻永信知识产权代理有限公司11568代理人张磊付佳(51)Int.Cl.B66F9/07(2006.01)B66F9/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种堆垛机及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种堆垛机及其使用方法，该堆垛机的立柱设置在地轨上，在立柱上设置X轴驱动装置，X轴驱动装置通过齿轮齿条驱动立柱沿地轨运动；在立柱内侧设置直线导轨，在直线导轨上设置货叉支架，货叉支架两侧安装板固定有滑块，在立柱底部设置同步带提升装置，在同步带提升装置上设置同步带，同步带通过滑块带动货叉支架沿直线导轨运动；货叉支架底部设置货叉，货叉上设置货叉驱动装置，货叉驱动装置驱动货叉，货叉上设置货叉手抓，货叉手抓抓取物品。采用了本发明的技术方案，可以在恶劣环境下排出污物和杂屑，在负载允许的情况下，可以进行高度移栽，货叉手抓可以满足不同规格大小的板材抓取，最大限度增强了堆垛机的柔性。CN109956419ACN109956419A权利要求书1/1页1.一种堆垛机，其特征在于，包括地轨、立柱、X轴驱动装置、同步带提升装置、同步带、直线导轨、货叉支架、货叉驱动装置、货叉和货叉手抓，其中，立柱设置在地轨上，在立柱上设置X轴驱动装置，X轴驱动装置用于通过齿轮齿条驱动立柱沿地轨运动；在立柱内侧设置直线导轨，在直线导轨上设置货叉支架，货叉支架两侧安装板固定有滑块，在立柱底部设置同步带提升装置，在同步带提升装置上设置同步带，同步带用于通过滑块带动货叉支架沿直线导轨运动；货叉支架底部设置货叉，货叉上设置货叉驱动装置，货叉驱动装置用于驱动货叉，货叉上设置货叉手抓，货叉手抓用于抓取物品。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，还包括同步带涨紧装置，同步带涨紧装置设置在同步带提升装置上，用于调整同步带的拉伸量。3.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，还包括有天轨，天轨位于立柱顶部，立柱上部安装天轨导向轮，天轨导向轮跟随立柱沿天轨运动。4.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，立柱底部两侧安装V型轮，地轨是V型轨，V型轮与V型轨相互配合。5.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，还包括控制柜和储气罐，控制柜设置在立柱上，用于控制X轴驱动装置、同步带提升装置、货叉驱动装置和储气罐，储气罐设置在立柱上，用于为货叉手抓的吸盘提供吸力。6.一种堆垛机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：X轴驱动装置驱动立柱沿地轨运动，到达物品对应X轴位置；同步带提升装置控制同步带，同步带带动货叉支架沿直线导轨运动，到达物品对应Z轴位置；货叉驱动装置驱动货叉，到达物品对应Y轴位置；货叉上的货叉手抓抓取物品。7.根据权利要求6所述的一种堆垛机的使用方法，其特征在于，所述X轴驱动装置驱动立柱沿地轨运动进一步包括以下步骤：X轴驱动装置通过齿轮齿条驱动立柱；立柱底部两侧的V型轮与地轨V型轨相互配合，使得立柱沿地轨运动。8.根据权利要求6所述的一种堆垛机的使用方法，其特征在于，所述同步带带动货叉支架沿直线导轨运动，进一步包括以下步骤：同步带通过滑块带动货叉支架沿直线导轨运动。9.根据权利要求6所述的一种堆垛机的使用方法，其特征在于，还包括以下步骤：立柱上部的天轨导向轮跟随立柱沿天轨运动。10.根据权利要求6所述的一种堆垛机的使用方法，其特征在于，还包括以下步骤：同步带提升装置上的同步带涨紧装置调整同步带的拉伸量。2CN109956419A说明书1/4页一种堆垛机及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及木工装卸技术技术领域，特别涉及一种堆垛机及其使用方法。背景技术[0002]现有家具生产行业中常规采用人工对加工后的板材进行分类码垛，为了响应行业趋势工业4.0的号召，有些工厂也在逐步实现自动、半自动化机械立体仓库码垛，常规的自动化码垛机又称堆垛机。[0003]堆垛机是伴随着自动化立体仓库而生的设备，是自动化立体仓库的核心设备，其通过高速的运行能够在货架的任何一个货位存取货物，从而能够实现自动化立体仓库的灵活出库功能。由于堆垛机的高速运行和货物的密集存放，堆垛机要求具有非常精确的定位。[0004]但是目前的堆垛机，X轴行走采用轻轨加辊轮方式的行走，辊轮和轻轨接触直线贴合度不是很好，无法适应恶劣的环境；而且高度提升采用牵引的方式，升降误差比较大，工作效率低，管理成本高，另外不能满足同一手抓对不同大小板材的抓取