

搬运装置、印刷装置及搬运方法.pdf
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相关资料
搬运装置、印刷装置及搬运方法.pdf
搬运装置具有第二搬运输送器(33)和搬出输送器(34)。第二搬运输送器(33)在水平配置的带轮(33A、33B)环状地架设有搬运带(33C)。在搬运带(33C)的外表面设置有多个保持部。若保持部移动至交接位置,则通过鼓风机构(33D)将空气从该保持部喷出,从而将保持部保持的片剂分离。交接位置是带轮的外周面(33A)中的比铅垂下方向更靠上侧且比通过带轮(33A)的中心点的水平方向更靠下侧的位置。搬出输送器(34)比第二搬运输送器更靠下方配置,对从保持部分离的片剂进行搬运。
搬运装置及搬运方法.pdf
本申请公开一种搬运装置及搬运方法,属于自动导引运输技术领域。搬运装置包括车体、搬运臂和浮动连接组件,搬运臂与车体活动连接,搬运臂可相对于车体在第一方向上滑动,第一方向为搬运臂的延伸方向,浮动连接组件分别与车体和搬运臂相连,搬运臂可通过浮动连接组件相对于车体在第二方向上运动,第二方向为车体的高度方向;搬运臂可转动地设有驱动轮,驱动轮驱动搬运臂相对车体在第一方向上滑动。如此设置,在地面的平整度不一致的情况下,驱动轮和搬运臂可相对车体在车体的高度方向上运动,从而使驱动轮的位置改变,以适应不平整的地面,保证驱动轮
牵引单元、搬运装置及印刷装置.pdf
提供一种将对连续纸张赋予的张力设为适当的张力来防止连续纸张的链轮孔从牵引器的卡合销脱落的牵引单元、输送装置以及印刷装置。牵引单元具有:具备与连续纸张的宽度方向的两端部分的链轮孔卡合的卡合销的一对第一牵引器及第二牵引器;将这些牵引器支承为能够沿着装置宽度方向移动的牵引器支承轴;将牵引器支承轴支承为能够沿着装置宽度方向移动的框架;螺旋弹簧;将第二牵引器固定在牵引器支承轴上的固定机构。第一牵引器配置在装置宽度方向上的基准位置。螺旋弹簧在牵引器支承轴沿着第一方向移动时赋予沿着第二方向按压该牵引器支承轴的按压力。
自动搬运装置及通过该自动搬运装置实施的搬运方法.pdf
本发明公开了一种自动搬运装置,其包括电动旋转工作台、移动机构和机械手,移动机构包括支撑架、第一电机、第二电机、第一丝杆和第二丝杆,支撑架固定在电动旋转工作台上,第一电机和第二电机设置在支撑架上,第一丝杆、第二丝杆的下端活动安装在电动旋转工作台上,第一丝杆的上端与第一电机的电机轴固定连接,第二丝杆的上端与第二电机的电机轴固定连接,机械手固定在电动旋转工作台上。本发明还公开了一种通过该自动搬运装置实施的搬运方法。本发明结构设计合理巧妙,调节螺杆组件的设置,可自由调节电动旋转工作台的高度,机械手的设置,使机械手
工件搬运装置以及搬运方法.pdf
本发明提供能够防止被搬运的工件发生蠕动、并且能够容易进行工件向升降器的转移的工件搬运装置以及搬运方法。本发明的工件搬运装置具备:以悬臂构造安装有多个工件搬运用的驱动辊(4)的左右的辊架(2);相互独立地安装于各个辊架(2)的减速马达(7);通过各减速马达(7)并经由具有各自的驱动辊(4)的链轮(5)来驱动各辊的设置于各辊架(2)的滚子链(6)。另外,通过驱动器能够将左右的辊架(2)以将各辊架(2)支承为能够旋转的旋转轴(9)为中心进行开闭。