自动搬运装置及通过该自动搬运装置实施的搬运方法.pdf
梅雪****67
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相关资料
自动搬运装置及通过该自动搬运装置实施的搬运方法.pdf
本发明公开了一种自动搬运装置,其包括电动旋转工作台、移动机构和机械手,移动机构包括支撑架、第一电机、第二电机、第一丝杆和第二丝杆,支撑架固定在电动旋转工作台上,第一电机和第二电机设置在支撑架上,第一丝杆、第二丝杆的下端活动安装在电动旋转工作台上,第一丝杆的上端与第一电机的电机轴固定连接,第二丝杆的上端与第二电机的电机轴固定连接,机械手固定在电动旋转工作台上。本发明还公开了一种通过该自动搬运装置实施的搬运方法。本发明结构设计合理巧妙,调节螺杆组件的设置,可自由调节电动旋转工作台的高度,机械手的设置,使机械手
自动导向搬运装置.pdf
一种自动导向搬运装置,包括底盘、第一与第二驱动组件。底盘下方设置有支撑底盘的多个支撑轮,上方设置承载平台。第一与第二驱动组件并列设置于底盘下方,分别包括第一与第二固定架、第一与第二驱动架、至少一第一与第二连杆及第一与第二预压构件。第一与第二固定架固设于底盘下方。第一与第二驱动架分别用以设置第一与第二驱动轮。第一连杆与第一预压构件连接于第一固定架与第一驱动架之间,第二连杆与第二预压构件连接于第二固定架与第二驱动架之间。第一与第二预压构件分别用以施加向下的第一与第二压力至第一与第二驱动轮。
自动导引式搬运装置.pdf
本申请公开了一种自动导引式搬运装置,包括车架、驱动机构、载物机构、坐标识别机构以及控制系统。该驱动机构分布在车架的两端,其包括两个平行设置的驱动轮,每个驱动轮由独立的动力件进行驱动实现独立的正转或反转,每个驱动机构的两个驱动轮以可整体转动的方式安装在车架上,其转动中心线垂直于两个驱动轮中心连线。当两个驱动轮同向转动时,驱动机构前进;当两个驱动轮方向转动时,驱动机构原地转圈。因此,在控制系统的控制下,该搬运装置的驱动机构可转动到任一方向,即可向任一方向自由移动。
一种自动搬运装置.pdf
本发明公开了一种自动搬运装置,所述自动搬运装置包括用于承载部件的底盘,在底盘的上表面设有主体支架,在主体支架内固定有升降电机和升降套筒,升降套筒的顶部带有托盘;所述底盘上设置有控制器,在底盘的下表面设置有识别探头,在所述底盘四周设置有探测探头;在底盘的两侧各装配有一行走轮,并通过在底盘的上表面上对称设置的两个驱动电机来分别驱动行走轮,所述识别探头、所述探测探头和所述驱动电机均连接所述控制器。本发明使用双套筒的托举方式,采用扁平机体,使得本发明创造的适用范围更广,采用双套筒的升降方式,使用自锁原理保持高度,
自动上料分切机的搬运装置.pdf
本发明公开了一种自动上料分切机的搬运装置,该自动上料分切机的搬运装置包括固定在切料架上的搬运装置支撑架,搬运装置支撑架的一侧固定有搬运装置安装板,搬运装置安装板上固定两条互相平行的第四横向直线导轨,第四横向直线导轨的滑块上固定有第二纵向直线导轨安装板,第二纵向直线导轨安装板上固定有两条互相平行的第二纵向直线导轨。通过上述方式,本发明能够替代工人对插件进行裁切,将插件安装进产品,并且对产品进行尺寸修齐裁切及修齐完成后自动放进成品料仓,提高产品良率,节省劳动力,效率高且安全。