自动搬运装置及通过该自动搬运装置实施的搬运方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108674970A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810682919.1(22)申请日2018.06.28(71)申请人东莞市勇飞五金制品有限公司地址523000广东省东莞市塘厦镇四村高科技工业区5路2号(72)发明人谢小刚吴怀成(74)专利代理机构东莞市兴邦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44389代理人梁首强冯思婷(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称自动搬运装置及通过该自动搬运装置实施的搬运方法(57)摘要本发明公开了一种自动搬运装置，其包括电动旋转工作台、移动机构和机械手，移动机构包括支撑架、第一电机、第二电机、第一丝杆和第二丝杆，支撑架固定在电动旋转工作台上，第一电机和第二电机设置在支撑架上，第一丝杆、第二丝杆的下端活动安装在电动旋转工作台上，第一丝杆的上端与第一电机的电机轴固定连接，第二丝杆的上端与第二电机的电机轴固定连接，机械手固定在电动旋转工作台上。本发明还公开了一种通过该自动搬运装置实施的搬运方法。本发明结构设计合理巧妙，调节螺杆组件的设置，可自由调节电动旋转工作台的高度，机械手的设置，使机械手可旋转到任意角度，气动夹爪的设计，可根据加工需求跟换，适用于不同工件的加工，降低生产成本。CN108674970ACN108674970A权利要求书1/2页1.一种自动搬运装置，其特征在于：其包括电动旋转工作台、移动机构和机械手，所述移动机构包括支撑架、第一电机、第二电机、第一丝杆和第二丝杆，所述支撑架固定在所述电动旋转工作台上，所述第一电机和第二电机设置在所述支撑架上，所述第一丝杆、第二丝杆的下端活动安装在所述电动旋转工作台上，所述第一丝杆的上端与所述第一电机的电机轴固定连接，所述第二丝杆的上端与所述第二电机的电机轴固定连接，所述机械手固定在所述电动旋转工作台上。2.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于：所述第一丝杆上活动安装有第一丝杆滑块，所述第二丝杆上活动安装有第二丝杆滑块，所述支撑架和所述电动旋转工作台之间设置有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座固定在所述第一丝杆滑块上，所述第二滑座固定在所述第二丝杆滑块上。3.根据权利要求2所述的自动搬运装置，其特征在于：所述支撑架和所述电动旋转工作台间设置有长导柱，所述第一滑座、第二滑座通过导套与所述长导柱活动连接。4.根据权利要求3所述的自动搬运装置，其特征在于：所述机械手包括底座、气动夹爪、夹爪固定座和推块，所述底座固定在所述电动旋转工作台上，所述底座上固定有竖直导柱，所述竖直导柱上活动安装有移动块，所述气动夹爪安装在所述夹爪固定座上，所述夹爪固定座上固定有水平导杆，所述水平导杆从所述移动块正面穿至所述移动块背面，所述推块固定在所述水平导杆末端。5.根据权利要求4所述的自动搬运装置，其特征在于：所述夹爪固定座上活动安装有连接杆，所述连接杆与所述移动块通过活动伸缩杆活动连接。6.根据权利要求5所述的自动搬运装置，其特征在于：所述竖直导柱上端固定有杠杆支撑板，所述杠杆支撑板上方固定有连接块，所述连接块与所述支撑架固定连接，所述杠杆支撑板上活动安装有V型杠杆，所述V型杠杆首端与所述第一滑座活动连接，所述推块与所述V型杠杆末端活动连接。7.根据权利要求6所述的自动搬运装置，其特征在于：所述移动块下方设置有等臂杠杆，所述底座上固定有杠杆支撑块，所述等臂杠杆活动安装在所述杠杆支撑块上，所述等臂杠杆首端与所述第二滑座活动连接，所述移动块和所述等臂杠杆末端通过拉力弹簧活动连接。8.根据权利要求7所述的自动搬运装置，所述V型杠杆首端设置有第一凸轮轴承，所述第一凸轮轴承固定在所述第一滑座上，所述V型杠杆末端设置有第二凸轮轴承，所述第二凸轮轴承固定在所述推块上，所述等臂杠杆首端设置有第三凸轮轴承，所述第三凸轮轴承固定在所述第二滑座上。9.根据权利要求8所述的自动搬运装置，所述电动旋转工作台下方设置有若干个调节螺杆组件。10.一种通过权利要求9所述自动搬运装置实施的搬运方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤一，电动旋转工作台旋转设定角度，带动机械手旋转到设定位置；步骤二，第一电机正转，带动第一丝杆旋转，第一丝杆滑块下移，带动V型杠杆旋转，V型杠杆的末端带动推块往外推，推动夹爪固定座向外移动，夹爪固定座带动气动夹爪外移；步骤三，第二电机反转，带动第二丝杆旋转，第二丝杆滑块上移，带动等臂杠杆旋转，拉2CN108674970A权利要求书2/2页力弹簧拉动移动块下移，气动夹爪夹紧工件；步骤四，电动旋转工作台回转设定角度，带动机械手旋转到初始位置；步骤五，第一电机反转，带动第一丝杆旋转，第一丝杆滑块上移，带动V型杠杆旋转，V