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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109968028A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201910359764.2(22)申请日2019.04.30(71)申请人宁波共孚自动化装备有限公司地址315301浙江省宁波市慈溪市宗汉街道新兴产业集群区新兴大道2号(72)发明人缪建清胡梁超王俊郑海磊(74)专利代理机构慈溪久日专利代理事务所(普通合伙)33299代理人赖泽银滕延庆(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图17页(54)发明名称一种行星轮装配机(57)摘要一种行星轮装配机,包括:转盘,其用于各个流程的运转,包括顺时针依次设置的行星轮上料工位、滚针上料及装配工位、芯轴上料及装配工位、滚针检测工位、隔套上料及装配工位以及下料工位;行星轮上料机构,其用于行星轮的上料;滚针上料及装配机构,其用于将滚针装入行星轮内;芯轴上料及装配机构,其用于将芯轴装入行星轮内;滚针检测机构,其用于检测滚针是否漏装;隔套上料及装配机构,其用于将隔套装入行星轮内;下料机构,其用于将装配体进行下料位。通过本设备内的各个机构和工位的配合,实现了全自动装配,装配效率高,并且装配质量好,节省了人工成本。CN109968028ACN109968028A权利要求书1/2页1.一种行星轮装配机,其特征在于,包括:转盘,其用于各个流程的运转,包括顺时针依次设置的行星轮上料工位、滚针上料及装配工位、芯轴上料及装配工位、滚针检测工位、隔套上料及装配工位以及下料工位;所述的行星轮上料工位、滚针上料及装配工位、芯轴上料及装配工位、滚针检测工位、隔套上料及装配工位以及下料工位均包括一个工装支架,所述的工装支架上设有定位套,所述的定位套内设有一联动块,所述的联动块内设有滚针安装轴,所述联动块的背面连接有工装推块;行星轮上料机构,其用于行星轮的上料,且位于行星轮上料工位旁,包括行星轮上料装置、第一上料机械手、第二上料机械手、行星轮流转台以及行星轮推送装置;所述的第一上料机械手包括第一行星轮上料支架,所述的第一行星轮上料支架上设有第一上料横向模组,所述的第一上料横向模组上设有第一上料滑块,所述的第一上料滑块上设有第一上料竖向模组,所述的第一上料竖向模组上设有第一上料夹头气缸,所述第一上料夹头气缸的前端连接有第一上料夹头;所述的第二上料机械手包括第二行星轮上料支架,所述的第二行星轮上料支架上设有第二上料横向模组,所述的第二上料横向模组上设有第二上料滑块,所述的第二上料滑块上设有第二上料竖向模组,所述的第二上料竖向模组上设有上料转动气缸,所述的上料转动气缸连接有第二上料夹头气缸,所述的第二上料夹头气缸的前端连接有第二上料夹头;所述的行星轮推送装置包括行星轮推送支架,所述的行星轮推送支架内设有行星轮定位块,所述的行星轮定位块内穿设有行星轮推送杆,所述的行星轮推送杆连接有行星轮推送气缸;滚针上料及装配机构,其用于将滚针装入行星轮内,且位于滚针上料工位旁,包括滚针装配装置和滚针振动盘,该滚针装配装置与滚针振动盘之间通过弹簧管相连;芯轴上料及装配机构,其用于将芯轴装入行星轮内,且位于芯轴上料及装配工位旁,包括芯轴上料支架,所述的芯轴上料支架的上端设有芯轴上料装置,所述芯轴上料支架的下端设有芯轴装配装置,所述的芯轴上料装置与芯轴装配装置之间通过芯轴通道相连;滚针检测机构,其用于检测滚针是否漏装,且位于滚针检测工位旁,包括滚针检测支架以及位于该检测支架上的滚针检测头;隔套上料及装配机构,其用于将隔套装入行星轮内,且位于隔套上料及装配工位旁,包括隔套振动盘和隔套上料支架,所述的隔套上料支架上设有隔套上料气缸,所述隔套上料气缸的前端连接有隔套上料推头,所述的隔套振动盘通过隔套上料轨道与该隔套上料推头相连,所述的隔套上料支架上还设有隔套阻断气缸,所述的隔套阻断气缸的前端连接有隔套阻断头;下料机构,其用于将装配体进行下料,且位于下料工位旁,包括下料流转台、称重台、储料台以及下料机械手;所述的下料机械手包括下料支架,所述的下料支架上设有第一下料横向模组,所述的第一下料横向模组上设有第二下料横线模组,所述的第二下料横线模组上设有下料竖向模组,所述的下料竖向模组上设有下料夹头气缸,所述的下料夹头气缸的前端连接有下料夹头。2.根据权利要求1所述的,其特征在于:所述的行星轮上料装置包括上料工作台,所述2CN109968028A权利要求书2/2页的上料工作台上设有上料转盘,所述的上料转盘连接有上料齿轮,所述的上料齿轮连接有上料转动气缸,所述的上料转盘上设有若干用于串行星轮的串杆,所述的上料工作台上还设有压料支架和联动支架,所述的压料支架上设有联动杆,所述的联动杆连接有压料气缸,所述的压料气缸连接有压料头,所述的