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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110181273A(43)申请公布日2019.08.30(21)申请号201910542498.7(22)申请日2019.06.21(71)申请人江苏师范大学地址221000江苏省徐州市铜山区上海路101号(72)发明人何贞志张闯闯周公博周振杰陆向宁王惟(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种行星轮组件自动装配机(57)摘要一种行星轮组件自动装配机,包括齿轮上料机构、中心轴上料机构、滚针装配机构和控制装置,中心轴上料机构和滚针装配机构分布于齿轮上料机构两侧。本发明的一种行星轮组件自动装配机,其中心轴供料机构设有卡爪,并由气缸进行自动控制,通过卡爪分拨,能够使中心轴逐个有序地进入装配工作台,简单灵活,安装方便。滚针装配机构设有滚针进给轴、滚针进给外圈,可快速的使滚针圆周方向均匀分布,通过拨叉推动滚针进给外圈能够一次性实现所有滚针的装配,安装过程安全高效,且精度高。本发明的一种行星轮组件自动装配机,采用自主供料、自动装配的方式,能够代替传统的手工供料,降低生产成本,提升装配效率与装配质量。CN110181273ACN110181273A权利要求书1/2页1.一种行星轮组件自动装配机,其特征在于,包括齿轮上料机构(1)、中心轴上料机构(2)、滚针装配机构(3)和控制装置;中心轴上料机构(2)和滚针装配机构(3)分布于齿轮上料机构(1)两侧;齿轮上料机构(1)包括齿轮支撑座(7),齿轮支撑座(7)上部具有用于承载滚针齿轮(8)的凹槽;中心轴上料机构(2)包括中心轴下料部分、中心轴推进部分和基板二(9),中心轴下料部分包括中心轴料斗(10)、中心轴下料滑道(11)、中心轴支持座(12)、卡爪(13)、卡爪升降机构;中心轴料斗(10)通过料斗支架一(14)固定在基板二(9)上,中心轴料斗(10)底部具有斜面,斜面下端具有下料口;中心轴下料滑道(11)向下倾斜,上端位于中心轴料斗(10)下料口下方,下端与中心轴支持座(12)相接;中心轴支持座(12)上部具有用于承接中心轴的条形凹槽;卡爪(13)位于中心轴下料滑道(11)上方,卡爪(13)固定在卡爪升降机构上,卡爪升降机构与控制装置相连,卡爪升降机构带动卡爪(13)做上下往复运动,使中心轴逐个通过中心轴下料滑道(11)下落至中心轴支持座(12)上;中心轴推进部分包括中心轴推送杆(17)和推送机构,中心轴推送杆(17)固定在中心轴推送机构上,中心轴推送机构与控制装置相连,中心轴推送杆(17)前端具有用于卡住中心轴一端的圆柱形凹槽;当推送机构推动中心轴推送杆(17)朝向中心轴支持座(12)平移时,中心轴支持座(12)上的中心轴的一端先插入中心轴推送杆(17)前端的圆柱形凹槽内,中心轴推送杆(17)再推动中心轴向齿轮支撑座(7)平移,最后中心轴脱离中心轴支持座(12)并停在滚针齿轮(8)的中心位置;滚针装配机构(3)包括滚针料斗(20)、料斗支架二(21)、滚针进给外圈(22)、滚针进给外圈支撑(23)、滚针进给轴(24)、步进电机(25)、滚针进给气缸(26)、滚针进给轴轴承座(27)、拨叉(28)、滚针进给环(29)和基板三(30),步进电机(25)和滚针进给气缸(26)分别与控制装置相连,滚针进给外圈支撑(23)固定在基板三(30)上,滚针进给外圈支撑(23)上部固定有滚针进给外圈(22),滚针进给外圈(22)上部具有条形狭缝,条形狭缝平行于滚针进给外圈(22)的中心线且平行于中心轴支持座(12)上的条形凹槽;料斗支架二(21)固定在基板三(30)上,滚针料斗(20)固定在料斗支架二(21)上部,滚针料斗(20)位于滚针进给外圈(22)上方,滚针料斗(20)底部为斜面,斜面下端开有下料口;滚针料斗(20)与滚针进给外圈(22)之间具有滚针滑道(31),滚针滑道(31)上端接下料口,下端接条形狭缝;支撑板位于基板三(30)上,步进电机(25)和滚针进给轴轴承座(27)上分别固定在支撑板上,滚针进给轴轴承座(27)位于步进电机(25)和滚针进给外圈(22)之间,滚针进给轴(24)的后端固定在步进电机(25)的输出轴上,滚针进给轴(24)的中部穿过滚针进给轴轴承座(27)并通过轴承固定在滚针进给轴轴承座(27)上,滚针进给轴(24)的前部伸入滚针进给外圈(22)内,滚针进给轴(24)前部的前端具有一圈波形凹槽;滚针料斗(20)中的滚针穿过下料口沿滚针滑道(31)到达条形狭缝,当步进电机(25)带动滚针进给轴(24)缓慢转动时,滚针逐个卡入滚针进给轴(24)前端的波形凹槽内;滚针进给气缸(26)固定在滚针进给轴轴承座(27)上,拨叉(28)的一端固定在