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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102179688A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102179688A(43)申请公布日2011.09.14(21)申请号201110069335.5(22)申请日2011.03.18(71)申请人荆州神电实业有限公司地址434000湖北省荆州市沙市区北京东路276号(72)发明人曹海波(74)专利代理机构荆州市亚德专利事务所42216代理人陈德斌(51)Int.Cl.B23P19/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称行星轮滚针自动装配机(57)摘要本发明涉及一种行星轮滚针自动装配机,属无保持架滚针轴承自动装填设备技术领域。它由步进电机、分度盘、第一滚针进料装置、环形垫片进料装置、第二滚针进料装置、替芯件装入装置、行星轮组装件推出装置等构成,固定机架上装有分度盘和步进电机,分度盘表面均布有随行夹具,分度盘圆周外围的固定安装板上间隔地设有行星轮工件进料装置、第一滚针进料装置、环形垫片进料装置、第二滚针进料装置、替芯件装入装置和行星轮组装件推出装置;本发明的各工作单元由PLC控制,实现行星轮滚针自动装配,提高了装配的效率,解决了现有手工装填不但效率低,且易出现漏装、严重影响产品质量的问题;降低了不合格产品的生产机率,满足了产品市场的需求。CN1027968ACCNN110217968802179690A权利要求书1/2页1.一种行星轮滚针自动装配机,它由固定机架(1)、步进电机(2)、分度盘(3)、固定安装盘(29)、行星轮工件进料装置(4)、第一滚针进料装置(5)、环形垫片进料装置(6)、第二滚针进料装置(7)、替芯件装入装置(8)、行星轮组装件推出装置(9)、随行夹具A(10)、随行夹具B(24)、随行夹具C(25)、随行夹具D(26)、随行夹具E(27)、随行夹具F(28)构成,其特征在于:固定机架(1)的上端活动安装有分度盘(3),分度盘(3)上方设置有固定安装盘(29),分度盘(3)下方通过固定机架(1)安装有与分度盘(3)连接的步进电机(2),分度盘(3)表面圆周呈6等份均布有随行夹具A(10)、随行夹具B(24)、随行夹具C(25)、随行夹具D(26)、随行夹具E(27)和随行夹具F(28);分度盘(3)圆周外围通过固定机架(1)安装有环状的固定安装板(11),固定安装板(11)的圆周上依次间隔地设置有与随行夹具A(10)、随行夹具B(24)、随行夹具C(25)、随行夹具D(26)、随行夹具E(27)和随行夹具F(28)分别相对应的行星轮工件进料装置(4)、第一滚针进料装置(5)、环形垫片进料装置(6)、第二滚针进料装置(7)、替芯件装入装置(8)和行星轮组装件推出装置(9);固定安装板(11)的圆周外围间隔设置有行星轮工件喂料装置(12)、第一滚针振动喂料装置(13)、环形垫片振动喂料装置(14)、第二滚针振动喂料装置(15)、替芯件喂料装置(16)和出料检测装置(17);行星轮工件喂料装置(12)、第一滚针振动喂料装置(13)、环形垫片振动喂料装置(14)、第二滚针振动喂料装置(15)、替芯件喂料装置(16)分别通过滑道A(18)、连通管A(19)、连通管B(20)、连通管C(21)、滑道B(22)分别与行星轮工件进料装置(4)、第一滚针进料装置(5)、环形垫片进料装置(6)、第二滚针进料装置(7)、替芯件装入装置(8)连接;出料检测装置(17)通过工件滑槽(23)与行星轮组装件推出装置(9)连接;所述的固定安装盘(29)上设置有推料气缸(30)。2.根据权利要求1所述的行星轮滚针自动装配机,其特征在于:所述的随行夹具A(10)、随行夹具B(24)、随行夹具C(25)、随行夹具D(26)、随行夹具E(27)和随行夹具F(28)分别由底座(31)、装配板(32)、工件定位套(33)、推杆(34)、定芯轴(35)、定位卡(36)构成,工件定位套(33)通过装配板(32)安装在底座(31)上,工件定位套(33)内活动安装有定芯轴(35),定芯轴(35)上套装有推杆34),定芯轴(35)上方的工件定位套(33)上设置有定位卡(36)。3.根据权利要求1所述的行星轮滚针自动装配机,其特征在于:所述的第一滚针进料装置(5)和第二滚针进料装置(7)分别由固定座(37)、滚针装配头(38)、装配头座架(39)、支撑连接板(40)、轴承座(41)、卸料气缸(42)、步进电机A(43)、传动轴(44)、卸料环(45)、吸针器(46)、下针器(47)、装针头(48)构成,固定座(37)上通过装配头座架(39)安装有滚针装配头(38),滚针装配头(38)上方通过支撑连接板(40)装有下针器(47),下针器(47)上装有吸针器(46),滚针装配头(3