驱动装置、驱动装置单元以及风车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110023620A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201780072981.2(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通(22)申请日2017.11.30合伙)11277代理人刘新宇张会华(30)优先权数据2016-2377462016.12.07JP(51)Int.Cl.F03D17/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F03D7/04(2006.01)2019.05.24(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0430492017.11.30(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/105484JA2018.06.14(71)申请人纳博特斯克有限公司地址日本东京都(72)发明人野原修细田茂加藤圭大迫春奈权利要求书2页说明书13页附图6页(54)发明名称驱动装置、驱动装置单元以及风车(57)摘要本发明的目的在于有效地防止在驱动装置与齿圈啮合的啮合部产生过大的力而导致驱动装置和齿圈中的至少一者发生破损。驱动装置(10)包括：驱动装置主体(20)，其具有驱动齿轮(24a)，该驱动齿轮设置于风车(101)的可动部分的一构造体，并且与设置于风车(101)的可动部分的另一构造体的齿圈(107)啮合；以及异常检测部(80)，其用于监视在齿圈与驱动齿轮之间产生的力和驱动装置主体的状态中的至少一者。在异常检测部检测到异常的情况下，停止自驱动装置主体的驱动齿轮向齿圈的输出。CN110023620ACN110023620A权利要求书1/2页1.一种驱动装置，其中，该驱动装置包括：驱动装置主体，其具有驱动齿轮，该驱动齿轮设置于风车的可动部分的一构造体，并且与设置于所述风车的可动部分的另一构造体的齿圈啮合；以及异常检测部，其用于监视在所述齿圈与所述驱动齿轮之间产生的力和所述驱动装置主体的状态中的至少一者，在所述异常检测部检测到异常的情况下，停止自所述驱动装置主体的所述驱动齿轮向所述齿圈的输出。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述驱动装置主体包括用于对向所述驱动齿轮传递的旋转或自所述驱动齿轮输出的旋转进行制动的制动机构，所述异常检测部用于监视所述制动机构的动作。3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，所述驱动装置主体包括用于对向所述驱动齿轮传递的旋转或自所述驱动齿轮输出的旋转进行制动的制动机构，在所述异常检测部检测到异常的情况下，解除由所述制动机构进行的旋转制动。4.一种驱动装置，其中，该驱动装置包括：驱动装置主体，其具有驱动齿轮和制动机构，该驱动齿轮设置于风车的可动部分的一构造体，并且与设置于所述风车的可动部分的另一构造体的齿圈啮合，该制动机构用于对向所述驱动齿轮传递的旋转或自所述驱动齿轮输出的旋转进行制动；以及异常检测部，其用于监视所述制动机构的动作，在所述异常检测部检测到异常的情况下，停止自所述驱动装置主体的所述驱动齿轮向所述齿圈输出驱动力。5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，在所述异常检测部检测到异常的情况下，解除由所述制动机构进行的旋转制动。6.一种驱动装置单元，其中，该驱动装置单元包括设于风车的一个可动部分的多个驱动装置，所述多个驱动装置均是权利要求1～5中任一项所述的驱动装置，所述异常检测部针对每个驱动装置分别设置，在一个异常检测部检测到异常的情况下，在设有该一个异常检测部的驱动装置停止自所述驱动齿轮向所述齿圈的输出，并且，在设有该一个异常检测部的所述驱动装置以外的驱动装置也停止自所述驱动齿轮向所述齿圈的输出。7.根据权利要求6所述的驱动装置单元，其中，在一个异常检测部检测到异常的情况下，在设有该一个异常检测部的驱动装置解除由所述制动机构进行的旋转制动，并且，在设有该一个异常检测部的所述驱动装置以外的驱动装置也解除由所述制动机构进行的旋转制动。8.一种风车，其中，该风车包括权利要求1～5中任一项所述的驱动装置或者权利要求6或7所述的驱动装2CN110023620A权利要求书2/2页置单元。3CN110023620A说明书1/13页驱动装置、驱动装置单元以及风车技术领域[0001]本发明涉及一种在风车的可动部分使用的驱动装置、驱动装置单元以及风车。背景技术[0002]如例如日本JP2015－140777A所公开的那样，对于作为风力发电装置使用的风车，公知有一种如下这样的风车，该风车包括：机舱，其旋转自如地设置于塔架的上部，并在内部配置有发电机等；以及叶片(翼)，其被设置为相对于设置到机舱的转子(轴毂、主轴部)旋转自如。在该风车的情况下，作为以使风车的可动部分的一构造体相对于另一构造体旋转的方式进行驱动的驱动装置，具有偏转驱动装置或桨距驱动装置等。偏转驱动装置根据风向使作为一