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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107499112A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710432142.9(22)申请日2017.06.09(30)优先权数据2016-1183572016.06.14JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人莲田康彦二村启太有马雅规(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋苏琳琳(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称驱动装置以及具备驱动装置的车轮(57)摘要本发明涉及驱动装置以及具备驱动装置的车轮,其中,驱动装置包括输出轴、驱动马达以及减速器。驱动马达包括环状的定子、和配置于定子的径向内侧的环状的转子。减速器配置于驱动马达的径向内侧,减速转子的转速并将该转子的旋转驱动力传递至输出轴。CN107499112ACN107499112A权利要求书1/1页1.一种驱动装置,其特征在于,包括:输出轴;马达,该马达包括环状的定子以及配置于所述定子的径向内侧或者径向外侧的环状的转子;以及减速器,其配置于所述马达的径向内侧,对所述转子的转速进行减速并将该转子的旋转驱动力传递至所述输出轴。2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述减速器包括行星齿轮机构,所述行星齿轮机构具有:太阳齿轮,其能够一体旋转地与所述转子连结;齿圈,其无法旋转地配置于所述太阳齿轮的周围;行星齿轮,其以与所述太阳齿轮以及所述齿圈双方啮合的方式配置于所述太阳齿轮与所述齿圈之间;以及行星架,其能够一体旋转地与所述输出轴连结,将所述行星齿轮保持为能够绕其轴线自转并且能够绕所述太阳齿轮的轴线公转。3.根据权利要求2所述的驱动装置,其特征在于,所述驱动装置还包括:筒状的齿圈支承部件,其将所述齿圈支承为无法旋转;和外壳,其对所述输出轴以及所述马达进行收纳,在所述驱动装置中,所述齿圈支承部件安装于所述外壳,以在所述齿圈支承部件的径向外侧划分出收纳配置所述马达的第一室,并且在所述齿圈支承部件的径向内侧划分出收纳配置所述输出轴以及所述减速器的第二室。4.根据权利要求3所述的驱动装置,其特征在于,所述驱动装置还包括配置于所述输出轴与所述齿圈支承部件之间的轴承,在所述驱动装置中,所述齿圈支承部件包括在其与所述输出轴之间支承所述轴承的轴承支承部。5.根据权利要求4所述的驱动装置,其特征在于,所述齿圈支承部件包括载荷承受部,所述载荷承受部用于经由所述轴承承受施加于所述输出轴的沿轴向的载荷。6.一种车轮,其特征在于,包括:轮毂;轮胎;和权利要求1~5中的任一项所述的驱动装置,其配置于所述轮毂内,并将所述输出轴的旋转驱动力传递至该轮毂。2CN107499112A说明书1/7页驱动装置以及具备驱动装置的车轮[0001]本申请主张于2016年6月14日提出的日本专利申请2016-118357号的优先权,并在此引用其全部内容。技术领域[0002]本发明涉及驱动装置以及具备该驱动装置的车轮。背景技术[0003]众所周知有利用减速器使马达的转速减速,并将该马达的旋转驱动力传递至旋转轴的驱动装置。在日本特开2016-97761号公报中,作为这种驱动装置的一个例子,公开了具备输入轴(输出轴)、马达部(马达)以及减速器的轮内马达驱动装置。减速器使马达部的旋转减速并将该马达的旋转驱动力输出至输入轴。在该轮内马达驱动装置中,马达部以及减速器被配置为沿输入轴的轴向排列成一列。[0004]在日本特开2016-97761号公报的驱动装置中,构成为马达以及减速器被配置为沿输出轴的轴向排列成一列。因此,轴向宽度增大,从而无法有效地实现驱动装置的小型化。发明内容[0005]本发明的目的之一在于提供能够有效地实现小型化的驱动装置以及具备该驱动装置的车轮。[0006]本发明的一个方式的驱动装置的结构上的特征在于,包括:输出轴;马达,其包括环状的定子以及配置于上述定子的径向内侧或者径向外侧的环状的转子;以及减速器,其配置于上述马达的径向内侧,使上述转子的转速减速并将该转子的旋转驱动力传递至上述输出轴。附图说明[0007]图1是示意地表示车辆的驱动系统的俯视图。[0008]图2是表示本发明的一个实施方式的驱动装置的剖视图。[0009]图3是表示本发明的其他实施方式的驱动装置的剖视图。具体实施方式[0010]通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述,本发明的所述以及其他特征和优点会变得更加清楚,并且对于相同的要素标注相同的附图标记。[0011]以下,参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。图1是示意地表示车辆1的驱动系统的俯视图。参照图1,车辆1为四轮驱动式车辆,其具备四个